[openrtm-users 03148] openRTM-1.1.0 vc10で、「コンポーネントを作ってみる」でrtc-template.pyでsyntax error
成田雅彦
narita-masahiko @ aiit.ac.jp
2014年 12月 30日 (火) 12:11:33 JST
原様、関係者の皆様、
いつもお世話になっています。
openRTM-1.1.0 vc10で、「コンポーネントを作ってみる」で
ケーススタディーをやろうとしました。
( http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/185を参考にしています)
コード生成のbatを作って実行すると、
rtc-template.py -bcxx^
--module-name=ConsoleOut^
--module-type='DataFlowComponent'^
--module-desc='Console output component'^
--module-version=1.0 --module-vendor='MyName'^
--module-category=example^
--module-comp-type=DataFlowComponent^
--module-act-type=SPORADIC^
--module-max-inst=10 --inport=in:TimedLong --config="multiply:int:1"
以下のようにエラーになります
G:\TRobotProject\src\sample1>rtc-template.py -bcxx --module-name=ConsoleOut --mo
dule-type='DataFlowComponent' --module-desc='Console output component' --module-
version=1.0 --module-vendor='MyName' --module-category=example --module-comp-typ
e=DataFlowComponent --module-act-type=SPORADIC --module-max-inst=10 --inport=in:
TimedLong --config="multiply:int:1"
File "C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.1\utils\rtc-template\rtc-template.
py", line 268
"""
^
SyntaxError: invalid syntax
検索 http://openrtm.org/openrtm/ja/search/ で見てみましたが、類似のものは無いようなので、質問させていただきます。
どうぞよろしくお願いいたします。
成田
PS1:
環境は、
- windows8.1でvc10はインストール済み
- openRTM-1.1.0 vc10をインストール済
- http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/850 の内容は動作確認済です。
PS2:
以下でやっても、同様の、syntax errorがでます。
rtc-template.py -bcxx^
--module-name=MRCConvertor --module-desc="Convertor component for
MobileRobot component"^
--module-version=1.0.0 --module-vendor=AIST --module-category=Category^
--module-comp-type=DataFlowComponent --module-act-type=PERIODIC^
--module-max-inst=1^
--inport=velFromInput:TimedFloatSeq^
--outport=velToWheel:TimedFloatSeq
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