[openrtm-users 03085] Re: 複数のコンポーネントを異なるマシンで立ち上げたい

s.hirai hirai @ furo.org
2014年 8月 6日 (水) 20:55:14 JST


http://openrtm.org/openrtm/ja/content/raspberrypi_openrtm_installation

raspberryPIの例ですが、参考になるかと思います。

千葉工大 平井

On Wed, 6 Aug 2014 20:45:47 +0900
Kei Okada <k-okada @ jsk.t.u-tokyo.ac.jp> wrote:

> おお、それは知りませんでした
> 
> https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/python/rtm.py#L270
> 
> みたいなプログラムを使っているんですが、どうやって複数個のネームサーバを指定したらいいでしょうか?
> 
> -----------
> Kei Okada
> 
> 2014/08/06 20:37、Yuki Suga <ysuga @ ysuga.net> のメッセージ:
> 
> > 問題ないですよ.
> > 異なるネームサーバーに登録されているRTC同士で,
> > 接続することが可能です.
> > 
> > 2014年8月6日 16:11 Geoffrey Biggs <geoffrey.biggs @ aist.go.jp>:
> >> OpenRTMでは、複数のマシンを使う時複数のネームサーバを使っても問題ありません。
> >> 
> >> ただし、RTSystemEditorやrtshellではその複数のネームサーバを登録することが必要です。
> >> 
> >> ジェフ
> >> 
> >> 
> >> 2014-08-06 14:13 GMT+09:00 <hsnuhayato @ gmail.com>:
> >>> 
> >>> 複数のコンポーネントを異なるマシンで立ち上げる場合、
> >>> 
> >>> 一つのネームサーバにすべてのコンポーネントを登録する
> >>> 必要があると思いますが、どのようにして登録するのでしょうか?
> >>> 
> >>> _______________________________________________
> >>> openrtm-users mailing list
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> >> 
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> > 
> > 
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> > // Yuki Suga, Ph.D.
> > // URL: http://www.ysuga.net/?lang=en
> > // E-mail: ysuga @ ysuga.net
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