[openrtm-users 03085] Re: 複数のコンポーネントを異なるマシンで立ち上げたい
s.hirai
hirai @ furo.org
2014年 8月 6日 (水) 20:55:14 JST
http://openrtm.org/openrtm/ja/content/raspberrypi_openrtm_installation
raspberryPIの例ですが、参考になるかと思います。
千葉工大 平井
On Wed, 6 Aug 2014 20:45:47 +0900
Kei Okada <k-okada @ jsk.t.u-tokyo.ac.jp> wrote:
> おお、それは知りませんでした
>
> https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/python/rtm.py#L270
>
> みたいなプログラムを使っているんですが、どうやって複数個のネームサーバを指定したらいいでしょうか?
>
> -----------
> Kei Okada
>
> 2014/08/06 20:37、Yuki Suga <ysuga @ ysuga.net> のメッセージ:
>
> > 問題ないですよ.
> > 異なるネームサーバーに登録されているRTC同士で,
> > 接続することが可能です.
> >
> > 2014年8月6日 16:11 Geoffrey Biggs <geoffrey.biggs @ aist.go.jp>:
> >> OpenRTMでは、複数のマシンを使う時複数のネームサーバを使っても問題ありません。
> >>
> >> ただし、RTSystemEditorやrtshellではその複数のネームサーバを登録することが必要です。
> >>
> >> ジェフ
> >>
> >>
> >> 2014-08-06 14:13 GMT+09:00 <hsnuhayato @ gmail.com>:
> >>>
> >>> 複数のコンポーネントを異なるマシンで立ち上げる場合、
> >>>
> >>> 一つのネームサーバにすべてのコンポーネントを登録する
> >>> 必要があると思いますが、どのようにして登録するのでしょうか?
> >>>
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> >>> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
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> > // URL: http://www.ysuga.net/?lang=en
> > // E-mail: ysuga @ ysuga.net
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