[openrtm-users 02916] Re: ６軸力センサ，空間速度用のデータ型について

[Shunichi Nozawa]

野沢です。

クォータニオンなどもご存知の方がいらっしゃれば、お教えいただけますとたすかります。
    struct Quaternion
    {
        double x;
        double y;
        double z;
        double w;
    };

    struct TimedQuaternion
    {
        Time tm;
        Quaternion data;
    };



2013年9月26日 12:07 Kei Okada <k-okada ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>:
> 岡田です．
>
> いつもお世話になります．
> OpenRTMに６軸力センサや空間速度データを表す型はありますでしょうか？
> ExtendedDataTypes.idl
> をみてもパッと見つからなかったのですが，各個人で型を作られているでしょうか？なにか経験を持っている方がいたらご教示いただきたくおもいます．
>
> こちらで想定しているのは以下のようなものになります．
>
> TimedSpatialVelocity
> struct{
> Time tm
> AngularVeclotity3D omega
> Veclotity3D vel}
>
> TimedWrench
> struct{
> Time tm
> Vector3D force
> Vector3D torque}
> _______________________________________________
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> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users