[openrtm-users 02935] Re: 独自データ型のデータポートをRTCBuilderで作成できない

2013年 10月 29日 (火) 15:27:37 JST

産総研　安藤様
山形大学の秋葉です．

申し訳ありません．
自己解決しました．

問題はidlファイルの中身でした．
下記のURLに書いてあるMyDataType.idlをそのままコピペしてしまったので，すぺての行の先頭にスペースが入っていました．

データポート (応用編) | OpenRTM-aist
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88-%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8#toc2

すべての行の先頭のスペースを削除するときちんとRTCBuilderのタプが表示されました．

詳しく調べてみたところ，
#include
の前にスペースが入るとこのようになるようです．
C++では#includeの前にスペースが入っても正常に動作しますが，IDLではダメみたいです．

お手間を取らせてしまい，申し訳ありませんでした．

2013年10月29日 13:06 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
> ためしに、1.1.0-RC4を使ってみていただけないでしょうか？
> 1.1.0のツールを1.0.0で使用するのは特に問題ないはずです。
>
> http://openrtm.org/openrtm/ja/node/30
>
>
> ちなみに、xulrunner関係の不具合が出る場合、そもそもEclipseのウィンドウが
> 出なかったはずです。今回はこの不具合とは別の問題のような気がします。
>
>
> 安藤
>
>
> 2013年10月29日 12:06 秋葉直樹 <nao.lunalovegood ＠ gmail.com>:
>> OpenRTM公式からダウンロードできる下記の「全部入り」を使用しているので，
>> eclipse342_rtmtools100release_linux_ja.tar.gz
>>
>> eclipseは3.4.2です．
>> また，rtcbuilderのバージョンはeclipse/pluginの中を見ると
>>
>> akiba ＠ yken-hiro:~/Downloads/eclipse/plugins$ ls *rtcbuilder*
>> jp.go.aist.rtm.rtcbuilder.csharp_1.0.0.jar
>> jp.go.aist.rtm.rtcbuilder.nl1_1.0.0.v20100316.jar
>> jp.go.aist.rtm.rtcbuilder.vbdotnet_1.0.0.jar
>> jp.go.aist.rtm.rtcbuilder.java_1.0.0.v20100412.jar
>> jp.go.aist.rtm.rtcbuilder.python_1.0.0.v20100521.jar
>> jp.go.aist.rtm.rtcbuilder_1.0.0.v20100507.jar
>>
>> となりますので，1.0.0だと思います．
>>
>> eclipseの全部入りをダウンロードするときに，下記のサイトで
>> OpenRTM Eclipse tools 1.0-RELEASE | OpenRTM-aist
>> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/941
>>
>> ””
>> Ubuntu8.04, Ubuntu9.10, Ubuntu10.04でLinux用Eclipse3.4.2が動作しない不具合が報告されています。
>> Ubuntu8.04では、apt-get install xulrunner-1.9 として xulrunninerをアップデートしてください。
>> Ubuntu9.10,Ubuntu10.04では、以下の方法を利用するか、Eclipse3.3もしくは3.5をご利用ください。
>> ””
>>
>> というような記述があるので，
>>
>> akiba ＠ yken-hiro:~/Downloads/eclipse$ cat eclipse.sh
>> #/bin/sh
>>  export GDK_NATIVE_WINDOWS=1
>>  ./eclipse -vmargs
>> -Dorg.eclipse.swt.browser.XULRunnerPath=/usr/lib/xulrunner-1.9.2.28/xulrunner
>>
>> というようなファイルを作り，これを実行して使用しています．
>> サイトではxulrunner-1.9.1.8 と書いていますが，実際に現在入っているバージョンがxulrunner-1.9.2.28であるため，
>> そのように書き換えました．
>>
>> 普段使用している分にはこれで不具合などはなかったのですが，この問題などが「不具合」にあたるのでしょうか．
>>
>> 宜しくお願い致します．
>>
>> 2013年10月29日 11:46 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
>>> 産総研 安藤です
>>>
>>> EclipseのバージョンとRTCBuilderのバージョンはいくつでしょうか？
>>>
>>>
>>>
>>> 2013年10月26日 21:27 秋葉直樹 <nao.lunalovegood ＠ gmail.com>:
>>>> 山形大学の秋葉直樹と申します．
>>>> 宜しくお願い致します．
>>>>
>>>> こちらはUbuntu10.04にOpenRTM-aist のC++ ver1.0.2と Python ver1.0.0をインストールしています．
>>>>
>>>> 下記のURLを参考に独自型のデータポートを作成しようとしたのですが，
>>>>
>>>> データポート (応用編) | OpenRTM-aist
>>>> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88-%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8#toc1
>>>>
>>>> 書かれていることと同様に
>>>>
>>>> ~/Document/IDL内に
>>>> BasicDataType.idl  MyDataType.idl
>>>> を置き，
>>>> RTCBuilderの設定からIDL File Directoriesを上から
>>>> /usr/include/rtc/idl
>>>> /home/akiba/Document/IDL
>>>> としました．
>>>>
>>>> しかし，「RTCBuilderでの確認」を行おうとした際に，
>>>> RTCBuilderを開いてタブを開くと
>>>> タブは出てくるのですが，設定画面が表示されなくなってしまいました．
>>>> 言葉では表現しにくいため，プリントスクリーンの画像を添付致します．
>>>>
>>>> 一度eclipseを閉じ，~/Document/IDL/MyDataType.idlを消去してから再度開くとタブも設定画面も表示されます．
>>>>
>>>>
>>>> 質問としては以下の2つがあります．
>>>> 1)
>>>> 上記の状態で設定画面を通常通りに表示させるにはどのようにすれば良いのか．
>>>>
>>>> 2)
>>>> はじめに示したURLの「RTCBuilderでの確認」のところに，赤字で「新規プロジェクトを作成する場合は・・・」とありますが，
>>>> "デフォルト・ロケーションの使用のチェック"はどこにあるのか
>>>>
>>>> 初歩的な質問かもしれませんが，宜しくお願い致します．
>>>>
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>>>> 機械システム工学専攻
>>>> 秋葉　直樹
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> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
>     ディペンダブルシステム研究グループ、ソフトウエアプラットフォーム研究班
>     主任研究員, 博士(工学)
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> Noriaki Ando, Ph.D.
>     Senior Research Scientist, Dependable Systems R.G., ISRI, AIST
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