[openrtm-users 02795] RTCインスタンス名の動的変更について

[chiku]

OpenRTM-aist開発チームの皆様

株式会社セックの 知久 と申します。

OpenRTP 1.1.0-RC4を使用しておりますが、システムエディタの下記現象に困っ
ております。

・RTCのインスタンス名をRTObject_impl::setInstanceName関数を用いて動的に
変更した際に、
System Diagramタブ上の表示に反映されない。

ちなみに、プロパティータブ上での表示には、変更が自動的に反映されて表示が
変化します。

System Diagram上の表示は、Name Serviceペインからドラッグ＆ドロップした際
に表示されるインスタンス名のままとなっており、再度ドラッグ＆ドロップし直
さないと反映されないようです。
DiactivateやActivateをしても、インスタンス名の表示は変化しません。

RTCのインスタンス名の動的変更に応じて、
System Diagram上での表示インスタンス名も更新されるようにご対応頂けないで
しょうか。

あるいは、再度ドラッグ＆ドロップすることなく強制的に変更を反映させる代替
手段が
ありましたら、その方法をご教示下さい。

以上、よろしくお願いいたします。

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株式会社セック　開発本部 第四開発部
知久　健
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e-mail : chiku ＠ sec.co.jp
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