[openrtm-users 02792] Re: rtmtools-1.1.0-RC4での独自データ型のRTC作成について

[Ando Noriaki]

安藤です

すみません、それは1.1.0-RC4の生成するCMakeList.txtのバグです。
ご提案の方法でも回避できますし、以下のように idl/CMakeLists.txt を
修正しても回避できます。

sed -ie 's/\"\${ALL_IDL_SRCS}\"/ALL_IDL_SRCS/' idl/CMakeLists.txt

修正したバージョンのプラグインをアップしましたので、

1. メニューの「ヘルプ(H)」→「新規ソフトウエアのインストール」を選択

2. ダイアログ「インストール」の「追加（A)」ボタンを押しリポジトリを追加
名前： OpenRTP
ロケーション(L): http://openrtm.org/pub/openrtp/stable/updates/

3. OpenRTP 1.1.0 をチェックし「完了」を押す

その後は指示に従ってインストールを完了してください。

すでに、生成したコンポーネントのプロジェクに関しては、
1. eclipseにもう一度読み込んでコードを再生成する。その際
idl/CMakeLists.txt のみを更新する
2. LinuxやMacなら単純にsedで置換する
$ sed -ie 's/\"\${ALL_IDL_SRCS}\"/ALL_IDL_SRCS/' idl/CMakeLists.txt

などで対処してください。





2013年5月1日 22:11 <tos_moto ＠ yahoo.co.jp>:

> 電気通信大学の皆川と申します．
>
>
> http://openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%88-%E5%BF%9C%E7%94%A8%E7%B7%A8
> のページを参考に独自データ型を作成しようと試みましたが，cmakeを行うところで
> エラーが発生してしまいました．
> エラーメッセージは次の通りです．
>
> Syntax error in cmake code at
>     C:/Users/user_name/rtm-workspace/UserDefType/cmake/utils.cmake:20
> (以下省略)
>
>
> 環境はWindows7 64bit ProfessionalでOpenRTP1.1.0(eclpise3.8.1+openrtp110-rc4)
> を用い，
> OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE_vc10 ＋ 32bitプロジェクト（Visual Studio 10）
> OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE_vc10_x64 ＋ 64bitプロジェクト（Visual Studio 10
> Win64）
> の2パターン試しましたが，どちらも同様のエラーで止まりました．
>
>
> 現状の解決方法はエラー箇所である cmake/utils.cmake の20行目を
> foreach(_item ${${_list}})
> から
> foreach(_item ${_list})
> に書き換えたところ問題なくRTCの作成ができました．
>
> 上記の方法で独自データ型のRTCを作成することはできますが，
> プロジェクトごとにこの書き換えを行うのは不便です．
> こちらが何かしら見落としている点があるためにこのようなエラーが
> 発生してしまうのでしょうか．
>
> どなたかご教授して頂けると幸いです．
>
> _______________________________________________
> openrtm-users mailing list
> openrtm-users ＠ openrtm.org
> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-users
>
>
-------------- next part --------------
HTMLの添付ファイルを保管しました...
URL: <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20130502/60095e65/attachment.html>