[openrtm-users 02775] Re: deleteComponentで致命的なエラー

[Ando Noriaki]

服部さま

安藤です

コンポーネントは削除する前に終了してあげる必要があります。

manager->getComponent("ConsoleIn0")->exit();
manager->join();

で試してみていただけないでしょうか？
rtc.confのmanager.shutdown_on_no_rtcs:YES
を設定する必要があるかもしれません。詳しくはwebページのrtc.confのドキュメントもご覧ください。
いま、出先なのでスペルミスなど細かいところで間違いがあったらすみません。

2013年3月28日木曜日 服部静子 s.hattori ＠ aist.go.jp:

> 産総研の服部です。
>
> RTC::Managerで、**createComponentしたコンポーネントをdelet**eComponetすると、
> Windowsの致命的なエラーが発生してしまいます。
>
> 具体的には、
> Windows7環境で、OpenRTM-aist-1.1.**0-RELEASE-win32.**
> zipをダウンロードしてVC++10でビルドしました。
> ConsoleOutComp.cppのコードを
>
> int main (int argc, char** argv)
> {
> ...................
>
>   // run the manager in blocking mode
>   // runManager(false) is the default.
>   //manager->runManager();
>
>   // If you want to run the manager in non-blocking mode, do like this
>    manager->runManager(true);
>
>    manager->deleteComponent("**ConsoleOut0");
>
>   return 0;
> }
>
> のように変更して、実行するとエラーが起きます。
>
> DebugモードにしてdeleteComponentを追いか**けてみたところ、Componentを削除した後、**
> managerのshutdownが呼ばれ、
> shutdownNaming()が実行されたときに、
>
> omniORB: ERROR -- A servant has been deleted that is still activated.
>       id: root<0> (active)
> omniORB: Assertion failed.  This indicates a bug in the application
> using omniORB, or maybe in omniORB itself.
>  file: omniServant.cc
>  line: 223
>  info: activation_found
>
> というエラーが表示されます。その後、**再度shutdownNaming()が実行され、**そこで致命的なエラーを起こします。
>
> コンポーネントを削除する手順が間違っているのでしょうか？**アドバイスをお願いします。
> ______________________________**_________________
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
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Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
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