[openrtm-users 02826] Re: findRTCmanagerに関する質問

[Kenji Miyake]

安藤さん

JSKの三宅です。

頂いたコードを少し修正して試しましたが、
System.getProperties()のところで例外が出ました。

こちらの環境では、jythonではなくてCpythonを使っているのですが、
その場合はどのように書けば良いのでしょうか？

また、以下の、
for h in hostnames:
       if not CORBA.is_nil(getManagerDirectly(hostname, mgr)): return
mgr   #getmanager -> getManager
       if not CORBA.is_nil(getManagerFromNS(hostname, mgr)): return mgr

については、hostname -> hに置き換えればよろしいでしょうか？

よろしくお願いします。

-- 
三宅 健司
東京大学 情報理工学系研究科 創造情報学専攻
稲葉・岡田研究室 修士2年
E-mail: kenji ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp