[openrtm-users 03002] Re: カメラ系の共通インタフェースの提案

[Kenichi Ohara]

産総研　金広様

名城大学の大原です．
お世話になっております．

早速のコメント，ありがとうございます．

> 現状ではグレースケールとカラーの生画像が画像のフォーマットとして定義され
> ていますが、JPEG圧縮された画像をフォーマットとして追加するというのはいか
> がでしょうか？
産総研安藤様よりフォーマットをもう少し増やしてもいいのでは？という話を頂いておりますので，
そちらと含めて，検討させていただきます．

圧縮の場合は，単純にフォーマット指定だけでなく，圧縮率の指定も必要になるので，
そこら辺も含めて，うまく組み込めるか，実装時の利点・欠点を加味しながら，
検討させていただきます．

その他，気になる点などございましたら，
コメント頂戴できますと幸いです．

どうぞよろしくお願いいたします．

2013/12/27 8:40、Fumio KANEHIRO <f-kanehiro ＠ aist.go.jp> のメール：

> 名城大学　大原先生、
> 
> 金広＠産総研です。
> 
> 無線で動いているロボットに搭載しているカメラからの映像を外に飛ばす場合に、
> ネットワークの負荷軽減のため、画像をJPEG圧縮して送る場合があります。
> 現状ではグレースケールとカラーの生画像が画像のフォーマットとして定義され
> ていますが、JPEG圧縮された画像をフォーマットとして追加するというのはいか
> がでしょうか？
> 
> 
> 2013/12/26 Kenichi Ohara <kohara ＠ meijo-u.ac.jp>:
>> RTミドルウェアMLの皆様
>> 
>> 名城大学の大原です．
>> お世話になっております．
>> 
>> 先日アーム系のインタフェース標準化について，ご提案がございましたが，
>> 私の方からもカメラ系のインタフェースの提案をさせていただきます．
>> 
>> 今回ご提案させていただくものは，
>> 知能化プロジェクトにおいて策定されました「カメラ機能共通インタフェース仕様書」そのものになっております．
>> こちらを元に，皆様のご意見を反映したものを最終仕様として，改めて仕様書化させていただきます．
>> 
>> なお，こちらの仕様書に従ったインタフェースを持つサンプルのRTCは下記にUPされております．
>> 
>> OpenRTM-aist-1.1対応版：https://github.com/rsdlab?tab=repositories
>> IDL：Img.idl
>> RTC
>> ・WebCameraCompress
>> ・ImageViewer
>> ・WebCamera
>> ・DrawContour
>> 
>> OpenRTM-aist-1.0対応版
>> カメラコンポーネント群
>> http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/index.php?%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%B3%E3%83%88
>> 
>> 画像処理コンポーネント群
>> http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/index.php?%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%B3%E3%83%88
>> 
>> 皆様からのご意見・コメント等どうぞよろしくお願いいたします．
>> 
>> ============================================
>> 名城大学
>> 理工学部メカトロニクス工学科
>> 准教授　博士（工学）
>> 大原　賢一
>> 
>> 〒468-8502
>> 名古屋市天白区塩釜口1-501
>> 2号館232号室(ロボットシステムデザイン研究室)
>> TEL:    052-838-2335 (内線:5148)
>> FAX:    052-832-1253
>> E-mail:  kohara ＠ meijo-u.ac.jp
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