[openrtm-users 02999] カメラ系の共通インタフェースの提案

[Kenichi Ohara]

RTミドルウェアMLの皆様

名城大学の大原です．
お世話になっております．

先日アーム系のインタフェース標準化について，ご提案がございましたが，
私の方からもカメラ系のインタフェースの提案をさせていただきます．

今回ご提案させていただくものは，
知能化プロジェクトにおいて策定されました「カメラ機能共通インタフェース仕様書」そのものになっております．
こちらを元に，皆様のご意見を反映したものを最終仕様として，改めて仕様書化させていただきます．

なお，こちらの仕様書に従ったインタフェースを持つサンプルのRTCは下記にUPされております．

OpenRTM-aist-1.1対応版：https://github.com/rsdlab?tab=repositories
IDL：Img.idl
RTC
・WebCameraCompress
・ImageViewer
・WebCamera
・DrawContour

OpenRTM-aist-1.0対応版
カメラコンポーネント群
http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/index.php?%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%B3%E3%83%88

画像処理コンポーネント群
http://www-arailab.sys.es.osaka-u.ac.jp/CameraIF/index.php?%E7%94%BB%E5%83%8F%E5%87%A6%E7%90%86%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%B3%E3%83%88

皆様からのご意見・コメント等どうぞよろしくお願いいたします．

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名城大学
理工学部メカトロニクス工学科
准教授　博士（工学）
大原　賢一

〒468-8502
名古屋市天白区塩釜口1-501
2号館232号室(ロボットシステムデザイン研究室)
TEL:    052-838-2335 (内線:5148)
FAX:    052-832-1253
E-mail:  kohara ＠ meijo-u.ac.jp
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$B%U%!%$%kL>(B: capture_module_specification.pdf
$B7?(B:         application/pdf
$B%5%$%:(B:     1390099 $B%P%$%H(B
$B ＠ bL@(B:       $BL5$7(B
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20131226/1bb1e60d/attachment.pdf>