岡田です．
初歩的な質問でbeginnersに連絡したほうがいいのかもしれないのですが，
OpenRTMのマネージャーが使うポートはデフォルトで2810になっているとおもうのですが，
こちらでRTCを別のポート（例えば-ORBInitRef
NameService=corbaloc:iiop:localhost:5005/NameServiceとオプションをつけて5005で立ち上げる）場合にはポートは幾つかになるでしょうか？
例えばこちらのクライアントソフト(hrpsysのrtm.py）で以下のようなコードがあるのですが，ここの2810は替えるべきでしょうか？そのままでいいでしょうか？
def getManagerDirectly(hostname, mgr = None):
global orb
corbaloc = "corbaloc:iiop:" + hostname + ":2810/manager"
try:
obj = orb.string_to_object(corbaloc)
mgr = RTCmanager(obj._narrow(RTM.Manager))
except:
mgr = None
return mgr
ついでに，これもよくわかっていないんですが，複数のRTCをプロセスとして立ち上げると
それぞれのRTCがマネージャをもっていると思うのですが，普通は問題ないのですが，
特定のユーザだけ，２個目のRTCを立ち上げた時に以下のエラーが出るんですが，
これはどういう状況だかわかったりしますでしょうか？
omniORB: Failed to bind to address :: port 2810. Address in use?
omniORB: Error: Unable to create an endpoint of this description: giop:tcp::2810