[openrtm-users 02778] Re: deleteComponentで致命的なエラー

[服部静子]

服部です。

本件解決しました。
manager->getComponent("ConsoleIn0")->exit();
だけで、deleteComponentまで実行されるのですね。

manager.shutdown_on_no_rtcs:NO
manager.shutdown_auto: NO

と設定しておけば、managerのshutdownが実行されず、
再度createComponentできることも確認しました。

これで、コンポーネントの作成、削除を繰り返し行えそうです。

ありがとうございました。