[openrtm-users 02665] Re: Armadillo上で動作させるRTCについて

Yawata Naofumi hatch ＠ ubi.cs.ritsumei.ac.jp
2012年 9月 11日 (火) 22:03:18 JST 

八幡です。

USBを差さずにmountした結果は以下のとおりになりました。

    /dev/ram0 on / type ext2 (rw)
    proc on /proc type proc (rw,nodiratime)
    usbfs on /proc/bus/usb type usbfs (rw)
    sysfs on /sys type sysfs (rw)

起動した状態でUSBを差し込むと以下のログがでました。

    usb 1-2: new full speed USB device using ep93xxusb and address 2
    scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
    Vendor: Generic Model: USB SD Reader Rev: 1.00
    Type: Direct-Access ANSI SCSI revision: 00
    SCSI device sda: 3932160 512-byte hdwr sectors (2013 MB)
    sda: Write Protect is off
    sda: assuming drive cache: write through
    SCSI device sda: 3932160 512-byte hdwr sectors (2013 MB)
    sda: Write Protect is off
    sda: assuming drive cache: write through
    sda: sda1
    Attached scsi removable disk sda at scsi0, channel 0, id 0, lun 0
    Attached scsi generic sg0 at scsi0, channel 0, id 0, lun 0, type 0

>     ・ls -al /home/www-data/storage/lib の実行結果

    幾つか足りないファイルがありますね。
    少なくとも libcoil, libomniORB4 は必要です。

WEBページのリストにあったのを利用していたつもりだったのですが、
抜けがあったようです。
追加しておきます。

足りない部分もあると感じたので、一度初めから
行なってみます。

助言ありがとうございました。

(2012/09/11 18:57), Ando Noriaki wrote:
> 安藤です
>
>> 安藤様　返答ありがとうございます。
>>
>> 各コマンドを実行しましたのでその結果をお送りさせていただきます。
>>
>> ・mount コマンドの実行結果
>>
>> 何も表示されず
> これはおかしいですね。通常、こんな感じで表示されるはずなのですが。。。。
>
> [guest ＠ a240-0 (ttyp1) ~]$ mount
> /dev/ram0 on / type ext2 (rw)
> proc on /proc type proc (rw,nodiratime)
> usbfs on /proc/bus/usb type usbfs (rw)
> sysfs on /sys type sysfs (rw)
> /dev/sda1 on /home/openrtm type vfat
> (rw,nodiratime,fmask=0000,dmask=0022,codepage=cp932,iocharset=euc-jp)
>
> ArmadilloにUSBメモリを挿さないで起動した場合mountコマンドの
> 結果はどうなりますか？
>
>> ・ls -al /home/www-data/storage の実行結果
>>
>> ・file /home/www-data/storage/ConsoleOutComp　の実行結果
>>
>> ash: file: not found
> すみません。デフォルトのArmadillo上にはfileコマンドはなかったですね。
>
>> ・ls -al /home/www-data/storage/lib の実行結果
> 幾つか足りないファイルがありますね。
> 少なくとも libcoil, libomniORB4 は必要です。
>> ・env の実行結果
>>
>> USER=guest
>> HOSTNAME=a240-0
>> HOME=/home/guest
>> PS1=[\u@\h (ttyAM0) \w]\$
>> VISUAL=vi
>> LOGNAME=guest
>> TERM=vt102
>> PATH=/bin:/usr/bin:/sbin:/usr/sbin
>> HISTSIZE=1000
>> SHELL=/bin/ash
>> PWD=/root
>> TZ=JST-9
>> EDITOR=vi
> 以上の情報からguestユーザでも実行できるはずなのですが、
> rootで実行してみるとどうなりますか？
>
> あと、どうしてもダメなようなら
> http://openrtm.org/openrtm/ja/content/%E3%82%B5%E3%83%B3%E3%83%97%E3%83%AB%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%8D%E3%83%B3%E3%83%88%E3%81%AE%E5%AE%9F%E8%A1%8C
> に従って、サンプルコンポーネントを実行してみてください。
> ＃このドキュメントはまだ書きかけなのであまり公開したくないのですが（笑
>
>
>> 以上が結果になります。
>>
>> よろしくお願いいたします。
>>
>>
>> (2012/09/11 18:14), Ando Noriaki wrote:
>>
>> 安藤です
>>
>> 以下の情報を教えていただけますか？
>>
>> ・mount コマンドの実行結果
>> ・ls -al /home/www-data/storage の実行結果
>> ・file /home/www-data/storage/ConsoleOutComp の実行結果
>> ・ls -al /home/www-data/storage/lib の実行結果
>> ・env の実行結果
>>
>> よろしくお願いいたします。
>>
>>
>> 2012年9月11日 17:39 Yawata Naofumi <hatch ＠ ubi.cs.ritsumei.ac.jp>:
>>
>> OpenRTM MLの皆様
>>
>> 立命館大学 八幡と申します。
>>
>> 現在Armadillo240上でRTCを動作させるために作業を進めています。
>> それに関して、エラーが発生したため、ご質問させていただきたいことがございます。
>>
>>
>>
>> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/armadillo240%E3%81%B8%E3%81%AE%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB
>> のページを参考に行ったところ
>>
>> 共通の操作
>>
>> まで進めることができましたが、
>>
>>  > ./SeqOutComp
>>
>> を行ったところ
>>
>> [guest ＠ a240-0 (ttyAM0) /home/www-data/storage]$ ./ConsoleOutComp
>> ash: ./ConsoleOutComp: not found
>>
>> というエラーが発生し実行することができません。
>> パーミッションの確認は済んでおり、ARM用にコンパイルも
>> 行なっていることが確認できています。
>>
>> ご質問させていただきたい内容は、上記のエラーの解決方法です。
>> RTMというよりは、Armadillo上のLinuxが問題なのかもしれませんが、
>> 調べても問題解決しませんでした。
>>
>> 解決策をご存知の方がいましたらよろしくお願いいたします。
>>
>> --
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┃　立命館大学　情報理工学研究科　情報理工学専攻
┃　博士前期課程 計算機科学コース　ユビキタス環境研究室
┃　名前  :八幡 尚文
┃　メール:hatch ＠ ubi.cs.ritsumei.ac.jp
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┃  Ritsumeikan University, Information Science and Engineering
┃  Master's Program, Computer Systems Course
┃  Ubiquitous Computing and Networking laboratory
┃  NAME:Naofumi Yawata
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