[openrtm-users 02726] [RTMコンテスト2012] ATDE for OpenRTM-aist

[Ando Noriaki]

OpenRTM-users MLの皆様

産総研 安藤です

RTミドルウエアコンテスト2012の応募作品 「ATDE for OpenRTM-aist」
を下記URLにて公開いたしましたのでお知らせいたします。

http://www.openrtm.org/openrtm/ja/project/arde_openrtm

ATDE for OpenRTM-aist はアットマークテクノ社が販売する小型組み込み
CPUボード Armadilloシリーズ上で動作するRTミドルウエアおよびコンポー
ネントを開発するための開発環境です。 ATDE for OpenRTM-aist にはコ
ンパイル済みのOpenRTM-aist-1.1.0および、ArmadilloでRTCを動作させる
環境を作るための各種ツールが同梱されています。

Armadillo-220/240では、USBメモリにOpenRTMのライブラリおよびRTCをイ
ンストールし、これを挿入することでRTCが自動実行されます。
Armadillo-440では、SDメモリカードが利用可能ですので、SDメモリに
OpenRTMのライブラリおよびRTCをインストールし実行可能です。 手間と
時間のかかるユーザランドの書き換えを行うことなく、USBメモリやSDメ
モリを利用することで開発の効率化、運用の手軽さを実現しています。

ATDE for OpenRTM-aist には、以下のツールが同梱されています。

- rtc-make-cross: RTコンポーネント(C++言語版、旧Makefile版)をクロ
                スコンパイルするツール
- rtc-cmake-cross: RTコンポーネント(C++言語版、新CMake版)をクロス
                コンパイルするツール
- rtc-ccmake-cross: RTコンポーネント(C++言語版、新CMake版)をクロス
                コンパイルするツール (ccmake相当)
- rtc2usbmem : 対象とするRTC、依存ライブラリ、設定ファイルをUSBメ
                モリ・SDメモリようにコピーするためのツール

コメント等ございましたら、openrtm.org に (アカウント作成の上)
ログイン後、上記URLのページ下部にありますコメント欄から入力を
お願いいたします。

なお、コンテストまで上記ページおよびマニュアル等、順次アップデート
する予定です。よろしくお願いいたします。


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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org