[openrtm-users 02583] Re: [Python version] Service Port Callback when Interface is subscribed

[Geoffrey Biggs]

菅様

ジェフです。

Unfortunately, the service port doesn't have the connection callback
API yet. It is only available on data ports at this time.


ちょっと調べましたが、サービスポートはまだそのAPIが実装されていないようです。

実装したら、接続ポートのインターフェースずつにコールバックを呼ぶことは可能だと思います。そうすると便利そうです。




2012/6/7 Yuki Suga <ysuga ＠ ysuga.net>:
> OpenRTM-aist MLの皆さん：
> お世話になっております．ysuga.netの菅です．
>
> 表題の通り，サービスポートのインターフェース購読時のコールバックについて伺いたいと思い連絡差し上げました．
>
> Python版1.1を使っておりますが，C＋＋版でもJava版でも情報を頂けると嬉しいです
>
> やりたい事は，
>
> サービスポートが接続された場合に，接続・切断されたインターフェースの分だけコールバックを呼び出したい
>
> ということです．
> 単一のサービスポートが複数のインターフェースを持っているのですが、持っているインターフェースの数が少ないConsumerに接続された場合に，
> 必要な回数だけ初期化を行いたいので，こういう事情になりました．
>
>
> addPortConnectRetListenerのON_SUBSCRIBE_INTERFACESでは，データポートの場合のみしか動作しないのですが、
> サービスポートのコールバックは実装されておりませんか？
>
> お教えください．
>
>
> ------
>
> Hi, OpenRTM-aist ML members:
> This is Yuki Suga (ysuga.net)
>
> I'd like to ask how  to set callback function that is called when the
> interfaces of ServicePort are connected.
>
> My RTC provides one ServicePort that includes plural interfaces.
> When a consumer RTC that has less number of interfaces tries to
> connect to my provider, the number of callback should be equal to the
> connections of interfaces.
>
> In my situation (Python 1.1RC), addPortConnectRetListener can work
> only if the port is DataPort.
>
> Are the ServicePort's callbacks implemented?
>
> Please teach me.
>
>
>
> --- Yuki Suga
> ysuga.net
> ysuga ＠ ysuga.net
> http://ysuga.net
>
>
> --
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> // Yuki Suga, Ph.D.
> // URL: http://www.ysuga.net/?lang=en
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