[openrtm-users 02467] Re: 長いデータタイプに対するrtprintの実行に時間がかかる

[Ando Noriaki]

たしかに、時間がかかりますね。手元のUbuntu10.04のPython2.6.5でも１０秒くらいかかりました。
でも、これってrtshellの問題ではなくてPythonの問題では？

>> a = time.time() ; re.findall(r'(?P<mod>[a-zA-Z][\w.]*)+\.[a-zA-Z]', 'move_base_msgs_MoveBaseResult'); b = time.time(); b - a;
[]
11.579769849777222


2012年2月20日12:14 Manabu Saito <saito ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>:
> ジェフ様
>
> 斉藤です。
> $ python
> import re
> re.findall(r'(?P<mod>[a-zA-Z][\w.]*)+\.[a-zA-Z]',
> 'move_base_msgs_MoveBaseResult')
> とすると15秒ほどかかっております。
>
> バージョンは2.6.5です。
> $ python --version
> Python 2.6.5
>
> 2012年2月20日11:59 Geoffrey Biggs <geoffrey.biggs ＠ aist.go.jp>:
>> 斉藤様
>>
>> ジェフです。
>>
>> こちらのpython（バージョン2.7.2）では長いstringでも時間は長くなりません。問題になる例を提供していただけませんか。
>>
>> よろしくお願いいたします。
>>
>> On Feb 17, 2012, at 9:38 PM, Manabu Saito wrote:
>>
>>> ジェフ様
>>>
>>> 斉藤です。
>>> 何度もお手数をお掛けします。
>>>
>>> rtprintで対象となるデータタイプの名称が長い時（ドットを含まず２５文字以上）に、
>>> modmgr.pyの以下の関数に非常に時間がかかるという現象が起きました。
>>>
>>> def _find_module_names(expr):
>>>    '''Finds all potential module names in an expression.'''
>>>    return re.findall(r'(?P<mod>[a-zA-Z][\w.]*)+\.[a-zA-Z]', expr)
>>>
>>> 次回のリリースの際に処理方法を変えるなどしていただけると助かります。
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> 斉藤 学 （Saito, Manabu）
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
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