[openrtm-users 02456] Re: rtm-configについて

[Geoffrey Biggs]

岡田様

ジェフです。

提案でありがとうございます。とりあえず、２番を追加しました。

よろしくお願いいたします。

On 14/02/12 03:32, Kei Okada wrote:
> 岡田です．
> 
> 遅ればせながら私もopenrtm 1.1.0 に挑戦中なのですが，
> いくつかディレクトリ構成が変わっているのに伴い，
> rtm-configで以下の２つの機能（あるいはどちらかだけでも大丈夫でしょうか）があるといいかな，と思いました．
> 
> ただ，1.0.0 の rtm-configでもこれらのオプションを対応させなければいけないため，コストは高い気もします．
> 他によい方法をご存知の方がいたら教えてください．
> 
> 1) XXXX/include/openrtm-1.1/rtm/idl ディレクトリだけを出力できるようになっていると，idlコンパイラなどへの引数で利用する
>    g++ -c  -O3 -march=native -Wall -pipe -fPIC `pkg-config --cflags
> opencv` -I`rtm-config --prefix`/include/rtm/idl  -o calib.o calib.cpp
>    `rtm-config --idlc` `rtm-config --idlflags` -I`rtm-config
> --prefix`/include/rtm/idl ../../idl/Img.idl
>    ../../idl/Img.idl:6: No include path in which to find BasicDataType.idl
>    ../../idl/Img.idl:39: Error in look-up of 'RTC::Time': 'RTC' not found
>    ../../idl/Img.idl:47: Error in look-up of 'RTC::Time': 'RTC' not found
>    ../../idl/Img.idl:62: Error in look-up of 'RTC::Time': 'RTC' not found
> のようなコードがあったときに便利そうだ．
> 
> 2) rtm-config --cflagsとすると，-Wall -fPIC
> -gなども出力されますが，omniidlなどではこれらのオプションがエラーになる気がします．
>     rtm-config --cflags-only-I などがあるといいかな，と思いました．
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