[openrtm-users 02430] RTCの処理測定について
Yawata Naofumi
hatch @ ubi.cs.ritsumei.ac.jp
2012年 2月 8日 (水) 23:43:33 JST
夜分遅くに失礼致します。
立命館大学の八幡と申します。
RTMについてお聞きしたいことがあり、メールさせていただきました。
RT ミドルウェアのリアルタイム拡張
<http://www.google.co.jp/url?sa=t&rct=j&q=RT+%E3%83%9F%E3%83%89%E3%83%AB
%E3%82%A6%E3%82%A7%E3%82%A2%E3%81%AE%E3%83%AA%E3%82%A2%E3%83%AB%E3%82%BF
%E3%82%A4%E3%83%A0%E6%8B%A1%E5%BC%B5&source=web&cd=1&ved=0CDMQFjAA&
url=http%3A%2F
%2Fwww.ny.ics.keio.ac.jp%2Fresearch%2Fpublications%2Fdraft%2Fchishiro_ROBOMEC10_draft.pdf&ei=RXgyT9aiEu-
4iAfKtIWSBQ&usg=AFQjCNEuENPZR882wzamwwx8Lee50FONlQ&
sig2=qn3cPx9cNcjO5anfeCxyzw>の論文に記載されている
評価についてなのですが、同じくアンマーシャリング処理から、
RTC→アンマーシャリング処理までの処理時間を測定したい
のですが、調べても測定する方法が分かりませんでした。
そのため、測定の方法を教えていただきたく、メールさせてい
ただきました。
※図に示すと赤枠の中の時間測定を行いたいと考えてます。
もし、Linux環境で無いと無理なようでしたら、VMwareを用いて
行いたいと思いますのでお願いします。
お忙しいところ申し訳ございませんが、よろしくお願いいたします。
-利用環境-
OS:windows 7 HOME premium
RTM:OpenRTM-aist 1.1 RC3 C++
eclipse:Version: 3.4.2
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┃ 立命館大学 情報理工学部 情報システム学科
┃ ユビキタス環境研究室 B4
┃ Name :八幡 尚文(Yawata Naofumi)
┃ Mail :hatch @ ubi.cs.ritsumei.ac.jp
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