[openrtm-users 02627] Re: 1.0で作成されたRTCを1.1環境で動作させるときの問題について

Yuki Suga ysuga ＠ ysuga.net
2012年 8月 8日 (水) 14:49:54 JST 

菅です。
その件で少し質問が。

C++版、Java版で
バイナリでRTCを配布した場合に、omniやRTMのバイナリをつければ、
単体では動作すると思いますが、
rtcdaemonもしくはmanagerからrtc.conf指定で動作させる場合には、
どちらかしか対応できませんよね？

ですから、両方対応にするには、
dll版は1.0版と1.1版の両方を含んで配布すればいい、
という認識で間違っていませんか？

ではでは

2012年8月8日 14:38 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
> 安藤です
>
> ライセンスについて一言だけ。。。
>
> omniORBもOpenRTMもLGPLなので、バイナリ配布でも問題ありません。
> LGPLライセンスである旨とLGPLのCOPYINGLIB（でしたっけ？）を添付するだけです。
>
> ソースは要求された時だけ提供すればよくて、しかもomniORBは
> 元のソースから改変していないので（バイナリ自体がomniORBオフィシャルですし）
> いつでも大元のサイトから入手できます。
>
>
>> 原様，皆様
>>
>> 大原です．
>> こちらについても早速のレスポンスありがとうございます．
>>
>>> RTCを配布する側がコンパイルしたOpenRTM-aistのDLLを同梱する方が、よけいな
>>> はまりがない気がしますが、いかがでしょうか？
>> これから配布する物については，そういうように皆様に心がけていただくのは
>> いいと思いますが，すでに公開されている物については難しいように感じました．
>> なので，runtimeパッケージがあるといいかなと思った次第です．
>>
>> とりあえず，これからのRTC配布に関しては「RTCやomni関連のDLLを同梱して配布する」
>> という形でしょうかね．．．
>> ちなみに，DLLの同梱はライセンス的には問題なかったでしょうか？細かいところまで把握しておらず申し訳ありません．
>>
>> どうぞよろしくお願いいたします．
>>
>>
>>
>> On 2012/08/07, at 14:39, Isao Hara wrote:
>>
>>> 大阪大学　大原様：
>>>
>>> こんにちは、原＠産総研です。
>>> 下記の意見は、OpenRTMのruntimeパッケージを作ったらどうかという提案ですね。
>>> これには、少し問題が出る可能性がありますが、1.0と1.0では、DLLの名前がすべて
>>> 違うので、同居可能かと思います。（ただし、1.1のVS2008版とVS2010版の同居には
>>> 気を付けなければいけませんが）
>>>
>>> OpenHRIは、まだ、OpenRTM-aist-1.0を使って動作させていますし、そのように
>>> 配布しています。配布のときに、OpenRTM-aist-1.0のDLL類をすべてOpenHRIの
>>> 実行ファイルのあるディレクトリに入れていますので、配布容量は大きくなりま すが、
>>> 安定して動作することができます。
>>>
>>> 先日のサマーキャンプでも、私の作ったChorenoidのプラグインが、ロードでき なかったのは、
>>> VS2010とVS2008の問題でもありました。
>>> ＃結局は、OpenRTM-aist-1.1−VS2010を入れなおしてもらいましたが。。。
>>>
>>> RTCを配布する側がコンパイルしたOpenRTM-aistのDLLを同梱する方が、よけいな
>>> はまりがない気がしますが、いかがでしょうか？
>>>
>>> 私にもこれといった解決策はありません。
>>>
>>> ちょっと調べましたが、OpenRTM-aist-1.0を実行するのに必要なDLLは、 8.3MB（Windowsで）
>>> くらいなので、一緒につけてもよいかもしれません。
>>>
>>>
>>>
>>> (2012/08/07 11:40), Kenichi Ohara wrote:
>>>> RTMーMLの皆様
>>>>
>>>> 大阪大学の大原です．
>>>> 皆様と情報共有できればと思い，MLに流させていただきました．
>>>> （既報だったらすみません．．．）
>>>>
>>>> 先日RTMサマーキャンプを運営しておりまして，Windows環境で，
>>>> OpenRTM-aist-1.0上で開発されたRTCのバイナリをOpenRTM-aist-1.1環境で動作させようとして，
>>>> トラブルがございました．
>>>> この回避方法は現状下記のフォルダにあるDLLファイルを全てRTCの実行ファイルと同じ
>>>> フォルダに置くといいようです．
>>>>
>>>> （フォルダ名は適宜皆様の環境に合わせて読み替えて下さい．下記はVC2008版のOpenRTM-aist-1.0.0をWindows7 64bitにインストールした場合の情報です．）
>>>> C:\Program Files (x86)\OpenRTM-aist\1.0\bin
>>>> C:\Program Files (x86)\omniORB\4.1.4\bin\x86_win32
>>>>
>>>> 安藤様，開発チームの皆様＞
>>>> 現在公開されているRTCの多くが1.0上で開発されているという背景を考えると，
>>>> このような力業ではなく，標準的に1.0のコンポーネントが動作するだけのDLLなどは
>>>> インストールされるとうれしいかと思うのですが，いかがでしょうか？
>>>> 1.0のRTCを動作させるためのDLLパッケージのような物をダウンロードできるように
>>>> していただけるだけでもとりあえずいいような気もしますので，ご検討いただけますと幸いです．
>>>>
>>>> 以上，よろしくお願いいたします．
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