[openrtm-users 02287] Re: rtshellでsubscriptiontypeを指定して接続する方法

[T.Yoshikai]

皆様

お世話になっております．東京大学の吉海です．
先の件ですが，rtshellのソースを調べていたら自己解決できました．

Subscription Typeの指定は dataport.subscription_type=new で行う必要
がありました．

$ rtcon localhost/a.host_cxt/compA0.rtc:out
localhost/b.host_cxt/compB0.rtc:in -p dataport.subscription_type=new

で，無事，サブスクリプションタイプを指定して接続することができました．

どうもお騒がせ致しました．

(2011/10/18 23:28), T.Yoshikai wrote:
> OpenRTM-aist開発者の皆様
> 
> お世話になっております．東京大学の吉海です．
> 
> rtshellで２つのコンポーネントを接続する時にsubscriptionのタイプを指定し
> たいのですが，うまい方法がみつからず，困っております．
> 
> 手元で試した方法としては，
> 
> rtcon --helpで見たところ，-pが使えそうでしたので，
> 
> $ rtcon localhost/a.host_cxt/compA0.rtc:out
> localhost/b.host_cxt/compB0.rtc:in -p "Subscription Type"=new
> 
> のようにしてみたところ，接続はされるのですが，eclipseで接続リンクをク
> リックして，ConnectionProfileを確認した所，Subscription Typeに関して
> Valueがflushのものとnewのものの２行現れます．実際の挙動としてはデフォル
> トのflushのままのようです．
> 
> もし，どなたか良い方法をご存知でしたら教えて頂ければ幸いです．
> どうぞ，よろしくお願い致します．
> 


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// 東京大学　知能機械情報学専攻　
// 稲葉・岡田研究室（情報システム工学研究室）
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