[openrtm-users 01557] rtsetup: GUI based integrated installer for RT-Middleware

[Yosuke Matsusaka]

産総研の松坂です。

先のメールのRTMEXTは良いですね。こういうシンプルで気の利いたパッケージ方式があるとコンポーネントの流通が進みそうです。
Makefileの書き方次第ではバイナリパッケージの配布にも使えそうですが、そういう使い方はOKでしょうか？

時を同じくして、ですが、現在、セックの中本さん、池添さん、リバストの菅さんなどにご協力いただきながらGUIペースの
統合インストーラを「rtsetup」を開発しています。

rtsetupには以下の機能があります：
・GUIによるパッケージ選択機能
・パッケージの自動ダウンロード機能
・パッケージのアップデート検出機能
・パッケージの依存関係の自動解決機能
RT-Middleware開発を始めようと思うとOpenRTM-aistの各パッケージやOpenHRP3、各コンポーネントとそれに依存するライブラリなど非常に多くのパッケージを
インストールしなければなりません。 rtsetupは、そのインストール作業を自動化することで、初心者でもRT-Middleware開発を始めやすくします
（現在のところWindowsのみの対応です）。

rtsetupは現在以下のパッケージに対応しています：
・OpenRTM-aist(C++版)
・OpenRTM-aist(Python版)
・OpenHRP3
・OpenHRI
今後以下のパッケージに対応予定です：
・RTM.NET
・rtshell
・RTC-scilab
対応してほしいパッケージのリクエストも随時受け付けています。

アルファ版がこちらからダウンロードできます。
https://code.google.com/p/rtsetup/

まだまだ不具合などあると思いますが、コツコツとバージョンアップしていきますので、もし何かありましたらレポートいただけると幸いです。

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Yosuke Matsusaka, Ph.D  <yosuke.matsusaka ＠ aist.go.jp>
  Interaction Modeling Group /
  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
  Tel: 029-862-6726  Web: http://staff.aist.go.jp/yosuke.matsusaka/