[openrtm-users 01542] Re: bug report on running rtcd within zombies

[Ando Noriaki]

松坂様

安藤です

このrtcdはどの言語のrtcdですか？
試しにC+＋版で試してみたのですが、再現できませんでした。
あた、rtcdが出していたエラーとはどのようなものでしょうか？
以上、よろしくお願いいたします。

＃とりあえず、この問題についてはredmineにチケット登録されました。

2011年1月5日13:04 Yosuke Matsusaka <yosuke.matsusaka ＠ aist.go.jp>:
> OpenRTM-aist開発者の皆様
>
> 産総研の松坂です。
>
> 明けましておめでとうございます。本年もよろしくお願いいたします。
>
> かなり特殊な状況なので再現ができていないのですが、以下の不具合に遭遇しましたので
> 忘れないうちにレポートします。
>
> 前提：
> ネームサーバー上に複数のゾンビが登録されている状態。
>
> やったこと：
> rtcdをマスターモード（-dオプション）で立ち上げる。
>
> 症状：
> rtcdがエラーを出すだけでなく、他のrtlsなどのユーティリティ上でも、rootContextが見つからない？などの
> エラーが発生。
> rtcdを無理やり停止させると正常に戻る。
>
> 回避策：
> rtdelでゾンビをすべて消去する。
>
>
> なにがしかゾンビが悪さをしているということは確実だと思うのですが、このような状況は起こりがちなので
> rtcd側で何がしかの回避策がありましたら実装していただけると幸いです。
>
> --
> Yosuke Matsusaka, Ph.D  <yosuke.matsusaka ＠ aist.go.jp>
>  Interaction Modeling Group /
>  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
>  Tel: 029-862-6726  Web: http://staff.aist.go.jp/yosuke.matsusaka/
>
>



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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
    〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org

Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
    OpenRTM-aist: http://www.openrtm.org