[openrtm-users 01618] Re: NXTRTC が使用できない

2011年 2月 26日 (土) 01:57:51 JST

加藤様

栗原です。

>   「Line is busy」となってしまうのですがパソコンから制御できるのでしょうか。
>   パソコンのほうで指定したパスキーを入力すると同時にNXTに表示されます。
>   NXTの画面の左上にあるBluetoothのマークは「B<」のままなのですがこれで通信できているのでしょうか。
現在手元にNXTがありませんので、「B<」マークが正しく接続されている状態を
示しているのかどうかはわかりません。
まずは、mary.pyかspin.pyでNXTと通信できているかの確認をお願い致します。
＃これらのプログラムは、OpenRTM-aistとは関係ないプログラムです。

mary.pyまたは、spin.pyなどnxt_pythonのサンプルプログラムが正常に動作
する事を確認した後に、コマンドプロンプトを起動し、コマンドプロンプトにて、
NXTRTC.pyがあるフォルダまで移動後、以下のコマンドを実行してみて下さい。

 > python NXTRTC.py

何か問題がある場合、コマンドプロンプトの方にエラーメッセージ
が表示されますので、そのエラーをお教え頂ければもっと的確な情報を提示
できるかと思います。


以上、宜しくお願い致します。


On Fri, 25 Feb 2011 22:58:15 +0900 (JST)
<trhr1104 ＠ yahoo.co.jp> wrote:

> 栗原様
>   専門学校生　加藤です。
>    
>   「Line is busy」となってしまうのですがパソコンから制御できるのでしょうか。
>   パソコンのほうで指定したパスキーを入力すると同時にNXTに表示されます。
>   NXTの画面の左上にあるBluetoothのマークは「B<」のままなのですがこれで通信できているのでしょうか。
>    
>   また上記の手順でNXTとパソコンを繋いだ後に
>   http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/nxt-rtc%E5%8B%95%E4%BD%9C%E7%A2%BA%E8%AA%8D-1
>   を手順どおり実行しようとすると　NXTRTC.py などダブルクリックして実行してもすぐにエラーで終了してしまいます。
>   実行の方法が違うのでしょうか。
>    
>   どなたかお時間いただけたらご教授お願いします。
>    
>   栗原眞二 <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp> wrote:
>   加藤様
> 
> 産総研　栗原です。
> 
> こちらでも、Windows7がインストールされているノートPCにて確認してみましたが、特に問題なく
> Bluetoothでの通信はできました。
> 
> 一度、BluetoothをPCから抜き挿しし、NXTも一度パワーオフしてから、以下のページの手順通り
> にお試し頂けますでしょうか？
> 
> http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/mindstorm-nxt-%E8%A8%AD%E5%AE%9A-1
> 
> ちなみに、私も上記ページの通りにし、次のページの「NXT Pythonのインストール」までしか
> 動作確認しておりません。
> 
> あとは、まず、mary.pyを試し、次にspin.pyを実行された方が、通信ができているのか、
> 通信はできているがモーター制御に問題があるのかなど、問題が切り分け易いかと思います。
> 
> ＃mary.pyを実行しても、３~５秒位後に音がなりはじめましたので、プログラム実行後に
> # 数秒様子見するとモーターが動きだすかもしれません。
> 
> 以上、宜しくお願い致します。
> 
> 
> 2011年2月25日16:20 :
> > 専門学校生　加藤です。
> > 先日はこちらでお世話になりました。
> > ありがとうございます。
> >
> > 本日NXTRTCの勉強を進めていたところ、ＮＸＴとＰＣの接続がうまくいってない（？）ためかNXT
> > Python（spin.py）がうまく起動できませんでした。
> >
> > バージョンは「PyBluez-0.18.win32-py2.4」と「nxt_python-0.7.zip」を使用させてもらっています。
> > ＯＳは「windows7」でNXTのファームウエアは「1.05」です。
> > NXT Pythonのインストールは終わっております。
> >
> > 状況としては、NXTとPCを繋ごうし、ＰＣのほうでパスキーを設定しようとするとNXTのほうで「Line is busy」と出ます。
> > その後ＰＣのほうでは「デバイスを使用する準備ができました」と出るのですが、「spin.py」をダブルクリックで実行してもport Bとport
> > Cは動きませんでした。
> >
> > 実行の方法が違うのでしょうか。
> > NXTがうまく通信できてないのでしょうか。
> >
> > 原因が分からないので、お時間があればご教授お願いします。
> >
> 
>  
> 


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栗原　眞二 <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp>

独立行政法人産業技術総合研究所
  知能システム研究部門　統合知能研究グループ
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