[openrtm-users 01568] Re: OpenRTM支援ツール RTMEXTender公開

[Hiroaki Yaguchi]

安藤様

矢口です．
紹介の件，ありがとうございます．
是非ともよろしくお願い致します．


(2011/02/02 21:34), Ando Noriaki wrote:
> 東京大学 矢口先生
> 
> 産総研 安藤です
> 
> RTMEXTenderをOpenRTMのWebページ上（News）で紹介させて
> いただいてもよろしいでしょうか？
> ＃ちょっと遅くなってしまいましたが。。。
> よろしくお願いいたします。
> 
> 2011年1月20日0:00 Hiroaki Yaguchi<h-yaguchi ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp>:
>> 皆様，
>>
>> 東京大学　矢口です．
>> お世話になっております．
>>
>> この度，OpenRTMをより利用しやすくするため，
>> ROSの強力な各ツール群より着想を得て
>> 支援ツールパッケージを作成いたしました．
>>
>> これを用いることで，
>> ・パッケージ名からパスを解決させることで，
>> カレントディレクトリから一歩も動かずに作業可能.
>> ・依存関係の記述により必要なものをすべて自動でmakeできる．
>> コンポーネントだけでなくライブラリが作れる．
>> ・コンポーネント起動，ポート接続，アクティベートの自動化．
>> これによりターミナル一個でマルチプロセスを管理可能．
>> が実現されます．
>>
>> githubにリポジトリを作成いたしました．
>> https://github.com/hyaguchijsk/rtmext
>> また，私のサイト
>> http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/~h-yaguchi/rtmext/
>> にチュートリアルがあります．
>>
>> まだ未熟な状態ではありますが，
>> ご興味のある方はぜひお試し頂きたく存じます．
>> よろしくお願い致します．
>>
>> 矢口　裕明
>> 東京大学大学院　情報理工学系研究科
>> 創造情報学専攻　稲葉雅幸研究室　特任助教
>> h-yaguchi ＠ jsk.t.u-tokyo.ac.jp
>>
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