[openrtm-users 01684] ROBOMEC2011 「OpenRTM-aist-1.1 講習会」の開催ご案内

2011年 4月 26日 (火) 17:28:12 JST

OpenRTM-aist メーリングリストの皆さま

産総研　Geoffrey Biggs　です。

このご案内は、複数のメーリングリストへ配信しております。重複してお受け
取りになられた場合はどうかご容赦下さい。

ROBOMEC2011 RTミドルウエアチュートリアル
　　　　　　　　　　「OpenRTM-aist-1.1 講習会」の開催ご案内

■概要

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門主催、(独)産業技術総合研究
所企画によりますRTミドルウエアの講習会を、ROBOMEC2011チュートリアル
「OpenRTM-aist-1.1 講習会」として開催することになりましたので、ご案内申
し上げます。

本講習会は、RTミドルウエアやRTコンポーネントの概念、作成方法、各種ツー
ルの使い方などを解説するとともに、参加者の方に持参いただいたノートPCを
使い実際にRTコンポーネントを作成しながら、RTミドルウエアの使い方を学ぶ
実習形式の講習会となっております。

RTミドルウエアは、ロボットを構成する様々な要素をモジュール化し、容易に
組み合わせることができるようにするソフトウエア基盤です。様々な言語
(C++, Java, Python) や、様々な OS (Windows, Linux, etc.) で作成したモ
ジュール同士を自由に連携することができるのが特徴です。

この講習会により、RTミドルウェア技術に興味を持たれる方の理解を深め、こ
れからのロボットソフトウエア開発者に不可欠なRTミドルウェアに精通する技
術者の輪が広がるものと期待しています。関係各位の積極的なご参加を頂きま
すよう、お願い申し上げます。

なお、今年もRSi (Robot Service Initiative) さんとの合同セッション
を第1部にて企画しております。RSi はロボットによる通信ネットワークを活用
したサービスを簡単に利用できる社会を目指し、仕様の作成・公開、実証実験、
普及促進を行っている組織です。RSiの活動や、昨年新たにリリースされた標準
仕様「ロボット・サービス・ネットワーク・プロトコル(RSNP)2.1」について
解説していただける予定です。

                                記

1. 日時:　平成23年5月26日(木), 10:00～17:00
2. 場所:　岡山コンベンションセンター
　　　　　4階 405会議室
3. 交通アクセス:
　　　　　詳細はROBOMEC2011 Webページをご覧ください。
4. 聴講料:　無料
5. 定員:　30名程度を予定しております。
6. 参加登録: i), ii) 両方へのお申し込みをお願いいたします
　　i)　ROBOMEC2011への参加登録をお願いいたします。
　　ii) OpenRTM-aistオフィシャルサイトのユーザー登録をお願いいたします。
　    　※　登録方法は、後ほど下記Webページに掲載いたします。
7. 事前準備:　ノートPCを使用した実習を予定しております。
　　　　　　　詳細は後ほど下記Webページに掲載いたします。
8. プログラム:
　10:00-10:50　 第1部(その1)：OpenRTM-aist-1.1.0の新機能および今後の展望
について
　11:00-11:50　 第1部(その2)：RSiおよびRSNPの概要
　11:50-12:00　 質疑応答・意見交換
　13:00-13:30　 第2部：OpenRTM-aist サンプルコンポーネントの紹介とその利用法
　13:30-14:00　 第3部：OpenRTM-aist コマンドラインツールrtshell 利用法
　14:10-15:00　 第4部：OpenRTM-aist開発支援ツールの紹介とその利用法
　15:15-17:00　 第5部：コンポーネント開発実習

9. 問合せ先・申込先：
　　(独)産業技術総合研究所 RTミドルウエア講習会事務局
　　e-mail: openrtm-tutorial ＠ m.aist.go.jp

OpenRTM-aist Webページ:
http://www.openrtm.org
OpenRTM-aist 講習会 Webページ
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/1537