[openrtm-users 01409] ARTLinux用実行コンテキストについて

[Tsutomu WATANABE]

OpenRTM-aistメーリングリストの皆様
筑波大学の渡部と申します．


表題の通りなのですが，OpenRTM-aist-1.0.0環境での
「ARTLinux用ExecutionContext共有ライブラリ」の作成方法について
ご教示ください．

0.4環境までは
http://www.openrtm.org/openrtm/ja/content/artlinux用実行コンテキスト
に記述されている手法で可能だったのですが，
1.0.0環境でmakeを行うと下記のようなエラーが出力されてしまいます．

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ArtExecutionContext.cpp: In member function ‘virtual int
RTC::ArtExecutionContext::svc()’:
ArtExecutionContext.cpp:43: error: ‘m_usec’ was not declared in this scope
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これは本来であれば1.0環境でもそのままmakeできるものなのでしょうか．
それとも0.4環境用のソースであるため，何か手を加えないと
いけないのでしょうか．


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