[openrtm-users 01506] Re: RTコンポーネントリリース | New RT-Component release: RTC:Kinect

[Yuki Suga]

ジェフさん，皆さま：
リバストの菅です．お疲れ様です．

僕も古いドライバで作っていたものを動かして，
マニュアル作成していたところで，
これからはお互いにマージした上で，
ジェフさんのを中心に使って行こうと思っています．


とりあえず，外出先なので動作確認できていませんが，
僕の環境：
Ubuntu 9.10 + gcc 4.4.1 + libfreenect-12a39e3だと，
コンパイルエラーになります．

1. libfreenect-12a39e3の間違い
トップフォルダのCMakeLists.txtが間違っています．フォルダ構造が間違ってい 
るのです．
添付のCMakeLists.txtに変更して，
% cmake ./
% make
% sudo make install
でインストールできます．

https://github.com/OpenKinect/libfreenect
から落とします．

2. キャスト出来てません．
こっちはRTCkinectの問題です．
onActivate内のset_depth_callback（110行目）です．

freenect_set_depth_callback(dev_, depth_cb);

を，

freenect_set_depth_callback(dev_, (void(*)(freenect_device*, void*, 
uint32_t))depth_cb);

のように正しくキャストしてあげればコンパイルできました．
C++は型変換がうるさいですよね．
それともバージョンの問題でしょうか．

なぜかパッチ作るのが上手くいかなかったので（コマンドど忘れ）
ファイル全部添付します．

皆さま，すみません．



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　菅　佑樹　（すが　ゆうき）
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研究者関連：　http://www.ysuga.net/research
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おしらせ：　RTミドルウエアやってます
    http://www.ysuga.net/robot/rtm
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(2010/11/23 14:17), Geoffrey Biggs wrote:
> OpenRTM-aistメーリングリストの皆様
>
> 最近Microsoftで発売されたKinectセンサーのRTコンポーネントを開発しまし
> た。1.0のリリースはまだ準備がかかりますが、使えるようになりましたのでア
> ナウンスさせていただきます。
>
> 現在、githubからダウンロードができます。libfreenectライブラリの今日の
> バージョンが必要です。libfreenectをインストールしましたからRTC:Kinectを
> コンパイルしてください。コンパイルやインストールの仕方はRTC:HokuyoAistに
> 参照してください。
>
> 今使えるフィーチャは以下のようです。
>
> - IMUからの加速データ
> - カメラからのイメージ
> - 深さカメラからの深さデータ
> - 角度変更モータの制御
>
> ■ ダウンロード：
> https://github.com/gbiggs/rtckinect
>
>
> ご興味がある方はどうぞ使って見てください。コメントやパッチもお願い致します。
>
> 以上、よろしくお願いいたします。
>
>


-------------- next part --------------
$BJ8;z%3!<%I;XDj$NL5$$E:IUJ8=q$rJ]4I$7$^$7$?(B...
$BL>A0(B: rtc.cpp
URL:  <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20101123/0e6baae9/attachment-0001.ksh>
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$BJ8;z%3!<%I;XDj$NL5$$E:IUJ8=q$rJ]4I$7$^$7$?(B...
$BL>A0(B: CMakeLists.txt
URL:  <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20101123/0e6baae9/attachment-0001.txt>