[openrtm-users 01484] Re: rtc_handle for OpenrtM-aist-1.0.0 （ほぼ完成か？）

[ts]

安藤様，

末廣です．
ありがとうございます．

ただ，おっしゃるように旧版とほとんど同じですね．
これで何故うまくいっているのかと思ったら，
AutoTestの方を見て納得しました．
rtc_handleのConnectorを使わずに，
RTC.ConnectorProfileを直接生成して
portにconnectさせていたのですね．

...とここまで書いたのですが，やはり納得できません．
結局，CnnectorProfileにconnector_idが書き込まれて戻ってくるので
ループの2回目以降はconnector_idを指定した状態で
connectすることになると思うのですが,,,.
idに"123"などの文字列を指定しているからOKなのだろうか？

・既存のID->PRECONDITION_NOT_METエラーを返しログにもその旨出力

これはどういう意味でしょうか？
切断されると「既存のID」ではなくなる？

だとすると接続が不安定だった原因の解釈が変わってきます．
「ID指定」and「そのIDのprofileの解放」で失敗していたと思ったのですが，
本当は「ID指定」and「そのIDのprofileの残骸」で失敗していたということに
なるような気がします．

実のところどうなのでしょう．
安全に使うにはもう少し調べてみる必要がありそうです．

(10/11/11 7:42), Ando Noriaki wrote:
> 末廣先生
> 
> 安藤です
> 
> こちらで修正した rtc_handle.py はここにあります。
> http://openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist/branches/RELENG_1_0/OpenRTM-aist/examples/AutoTest/
> connectの呼び出しについては参考にはなるかもしれませんが、
> このAutoTestコンポーネント用に修正しただけだったと思います。
> 
> ちなみに、このAutoTestコンポーネントとrtc_handle.pyを利用して、
> http://openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist/branches/RELENG_1_0/OpenRTM-aist/examples/tests/ConnectRTCTest.py
> ではconnectとdisconnectの繰り返しで実際にメモリ使用量が増えているかどうかを
> チェックしていたと思います。
> 
> 
> 2010年11月11日7:14 ts <suehiro ＠ is.uec.ac.jp>:
>> 安藤様，
>>
>> 末廣です．
>>
>> (10/11/11 1:27), Ando Noriaki wrote:
>>
>>> ちなみに、メモリリークテストでは、rtc_handleをこちらで1.0用にアップデート
>>> したものを使用しておりました。接続プロファイルの作成の仕方は
>>> 以下の仕様に従って行っておりました。
>>
>> この rtc_handle は公開されないのでしょうか？
>> 接続プロファイルの作成や接続後のポート情報の取り出しなどには
>> 結構試行錯誤しているので開発元からの情報があると確実なのですが．
>>
>> 複数のバージョンがあると混乱するのでどこかでマージした方が良いのかな．
>> 私のものは松坂さんがRC版対応にしてくれたものを含んでいます．
>>
>> よろしくお願いします．
>> --
>> Takashi Suehiro, Professor, Intelligent Systems Lab,
>> Graduate School of Information Systems,
>> the University of Electro-Communications
>> Tel: +81-424-43-5655 Fax: +81-424-43-5682
>> E-mail: suehiro ＠ is.uec.ac.jp
>> 1-5-1 Chofugaoka, Chofu, Tokyo 1828585, Japan
>>
>>
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> 


-- 
Takashi Suehiro, Professor, Intelligent Systems Lab,
Graduate School of Information Systems,
the University of Electro-Communications
Tel: +81-424-43-5655 Fax: +81-424-43-5682
E-mail: suehiro ＠ is.uec.ac.jp
1-5-1 Chofugaoka, Chofu, Tokyo 1828585, Japan