[openrtm-users 01477] Re: rtc_handle for OpenrtM-aist-1.0.0 (ほぼ完成か?)
ts
suehiro @ is.uec.ac.jp
2010年 11月 11日 (木) 07:14:27 JST
安藤様,
末廣です.
(10/11/11 1:27), Ando Noriaki wrote:
> ちなみに、メモリリークテストでは、rtc_handleをこちらで1.0用にアップデート
> したものを使用しておりました。接続プロファイルの作成の仕方は
> 以下の仕様に従って行っておりました。
この rtc_handle は公開されないのでしょうか?
接続プロファイルの作成や接続後のポート情報の取り出しなどには
結構試行錯誤しているので開発元からの情報があると確実なのですが.
複数のバージョンがあると混乱するのでどこかでマージした方が良いのかな.
私のものは松坂さんがRC版対応にしてくれたものを含んでいます.
よろしくお願いします.
--
Takashi Suehiro, Professor, Intelligent Systems Lab,
Graduate School of Information Systems,
the University of Electro-Communications
Tel: +81-424-43-5655 Fax: +81-424-43-5682
E-mail: suehiro @ is.uec.ac.jp
1-5-1 Chofugaoka, Chofu, Tokyo 1828585, Japan
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