皆様， 末廣＠電通大です． rtc_handle for OpenRTM-aist-1.0.0が安定してきたのでご報告します． これまでポートの接続，切断，再接続などの処理が安定しなかった問題を解決しました． <http://www.taka.is.uec.ac.jp/~suehiro/rtm1.0.0/>に置いてあります． 0.4.2版からの注意点も簡単に記述してありますので参考にしてください． もしご興味があれば使ってみて下さい． -- from suehiro.t ＠ gmail 返信は、suehiro ＠ is.uec.ac.jpにお願いします。