[openrtm-users 01183] [車輪型移動ロボット制御用RTC群 OpenINVENT-4.0.0] 公開のお知らせ

[Yusuke Nakajima]

OpenRTMユーザの皆様

「車輪型移動ロボット制御用RTC群ver4」を作成いたしましたので、
公開いたします。

 今回のバージョンで、「OpenRTM-1.0.0」化対応をしております。
（最新版のOpenHRP3.1.0_beta4にも対応しております。）

 ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを
参照ください。

「http://www.openrtp.jp/INVENT/」
「https://www.openrtp.jp/INVENT/」


喜多＆中島＆武川＠知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム


==[過去ver]==================================================

> OpenRTMユーザの皆様
> 
> 「車輪型移動ロボット制御用RTC群ver3」を作成いたしましたので、
> 公開いたします。
> 
> ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを参照ください。
> 「http://www.openrtp.jp/INVENT/」
> 
> ＊OpenRTMのバージョンは「0.4.2」で動作します。
> (1.0系は次対応予定です。)
> 
> 
> 喜多＆中島＆武川＠知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム
> 
> 
> 
> ==[過去ver]==================================================
> 
> >  OpenRTMユーザの皆様
> >  
> >  以前、[openrtm-users 00791]にて連絡をさせて頂いた、
> >  「車輪型移動ロボット制御用RTC群Ver2」のマイナーチェンジ版
> >  を作成いたしましたので、公開いたします。
> >  
> > 今回より、どなたでも「距離センサによる障害物回避シミュレーション」が可能
> > となりました。
> > 
> >  Ubuntu7.10、8.04環境にて、公開中のOpenHRP3.1.0_beta2で動作いたします。
> >  (Windows環境では動作しません。また、OpenHRP3.0系では動作しません。)
> >  
> >  ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを
> >  参照ください。
> >  http://www.openrtp.jp/INVENT/
> >  
> >  
> >  喜多＆中島＆武川＆Kwak＠知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム
> > 
> > 
> > > OpenRTMユーザの皆様
> > > 
> > > 以前、[openrtm-users 00638][openrtm-users 00752] にて連絡をさせて頂いた、
> > > 「車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群」の次期バージョン(ver2.0.0)
> > > を作成いたしましたので、公開いたします。
> > > 
> > > Ubuntu7.10、8.04環境にて、公開中のOpenHRP3.1.0_betaで動作いたします。
> > > (Windows環境では動作しません。また、OpenHRP3.0系では動作しません。)
> > > 
> > > ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを
> > > 参照ください。
> > > http://www.openrtp.jp/INVENT/
> > > 
> > > 
> > > 喜多＆中島＆武川＆Kwak＠知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム
> > > 
> > > 
> > > 
> > > > OpenRTMユーザの皆様
> > > > 
> > > > 以前、[openrtm-users 00638] にて連絡をさせて頂いた、
> > > > Linux対応の「車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群」を
> > > > Windows環境でも動作するように更新いたしましたので、公開いたします。
> > > > 
> > > > WindowsXP,Vista環境にて、公開中のOpenHRP3.0系での動作を確認しています。
> > > > 
> > > > ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを
> > > > 参照ください。
> > > > http://www.openrtp.jp/INVENT/
> > > > 
> > > > 
> > > > > OpenRTMユーザの皆様
> > > > > 
> > > > > 　車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群を公開します。
> > > > > http://www.openrtp.jp/INVENT/
> > > > > 
> > > > > 　OpenHRP3を用いたシミュレーション、及び、実機の制御に適用する
> > > > > ことができます。
> > > > > 
> > > > > 　これらのRTC群はNEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」に
> > > > > おいて開発している知能モジュール群の一部であり、今後も開発を
> > > > > 続けてまいりますので、使用された感想などお聞かせいただければ、
> > > > > 今後の開発の参考にさせていただきますので、よろしくお願いいたします。
> > > > > 
> > > 
> > 
> > 
> 
> 


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