[openrtm-users 01178] cleanupComponentで落ちる

[Tasuku Owada]

産総研　安藤様

株式会社セックの大和田です。
お世話になっております。

cleanupComponent()時にコンポーネントが強制終了してしまう
場合がありますので、ご報告させていただきます。
以下、詳細になります。

[現象]
cleanupComponent()でセグメントエラーで強制終了する。

[再現方法]
1. オプションを以下に設定する
  "logger.enable"            : YES
　"logger.log_level"         : TRACE
  "manager.naming_formats"   : "test.mgr"
  "manager.is_master"        : YES
  "manager.shutdown_auto"    : NO
  "manager.shutdowwn_onrtcs" : NO
  "timer.enable"             : YES
2. createComponent()でコンポーネントを生成
3. finalize()でコンポーネントを削除する

[原因]
RTObject_impl::shutdown()が呼ばれると、
m_finalized（Mutexとvector<RTObject_impl*>の構造体）というリストに、
削除対象のインスタンスのポインタがpush_backで登録される。
cleanupComponent()が呼ばれたタイミングでインスタンスを削除するが、
その後、登録したポインタが pop も delete もされていない。

ご確認お願い致します。

以上、宜しくお願い致します

-- 
大和田資(Owada Tasuku)
株式会社セック(SEC Co.,LTD)　開発本部　第四開発部
E-mail:oowada ＠ sec.co.jp

〒150-0031　渋谷区桜丘町22-14　NESビル
Tel:03-5458-7743　　Fax:03-5458-7726

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