[openrtm-users 01165] ポート名の設定について

[Tasuku Owada]

産総研　安藤様

お世話になっております。
株式会社セックの大和田と申します。

ポート名に設定について2点質問があります。

1.
AddInPort/AddOutPort でポートを追加する場合に、
ポート名に"."を含んだ文字列を指定すると、
以下のように設定されてしまいます。
例)
コンポーネント名　：sample
追加するポート名　：device.port
予想されるポート名：sample.device.port
-------------------------------
設定されるポート名：sample.port

調査した結果、PortBase::setOwnerにて、
ポート名を"."区切りにして、その末尾だけを
取得しているようなのですが、
これにはどのような意図があるのでしょうか？

2.
また、1に関連して、
ポート名を PortBase::setNameを用いて変更することを
検討しているのですが、問題ないでしょうか？

以上、2点、ご教示いただけると幸いです。
宜しくお願い致します。

-- 
大和田資(Owada Tasuku)
株式会社セック(SEC Co.,LTD)　開発本部　第四開発部
E-mail:oowada ＠ sec.co.jp

〒150-0031　渋谷区桜丘町22-14　NESビル
Tel:03-5458-7743　　Fax:03-5458-7726

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