[openrtm-users 01321] Re: OpenRTM-aist-Java-1.0.0のIIOPのバージョン指定について

[katami]

株式会社セック
  池添 明宏 様

片見です。

IIOPを修正させて頂きました。

ソースコードは以下のリポジトリにチェックインしてあります。
<http://openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist-Java/branches/RELENG_1_0>

また、
jarファイルを添付いたしますので、
お手数ですが、
ご確認をお願いいたします。

よろしくお願いいたします。

On Thu, 17 Jun 2010 11:25:37 +0900
池添明宏 <ikezoe ＠ sec.co.jp> wrote:

> セックの池添です。
> 
> 弊社では、ORBexpressというCORBA実装を用いて
> OpenRTM-aist-C++-1.0.0-RELEASEを動作させているのですが、
> OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASEとの連携に問題があります。
> 
> ORBexpressのネーミングサービスに、OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASEの
> コンポーネントを登録しようとすると、登録に失敗します。
> ORBexpressでは、オーバーヘッドを少なくするためにIIOPのバージョンを
> 1.0に固定しているらしいのですが、OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RELEASEでは、
> CorbaNaming.java内において、下記のようにIIOP 1.2を指定しているため、
> 接続に失敗するようです。
> 
>   m_nameServer = "corbaloc:iiop:1.2@" + m_nameServer + "/NameService";
> 
> これを IIOP 1.0 と互換性があるように変更していただくことは可能でしょうか？
> ご検討のほど、よろしくお願いいたします。
> 
> 以上
> 
> -- 
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> 株式会社セック 開発本部 第四開発部
> TEL： 03-5458-7743 FAX： 03-5458-7726
> 池添 明宏 E-mail: ikezoe ＠ sec.co.jp
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: OpenRTM-aist-1.0.0_100618.jar
型:         application/octet-stream
サイズ:     870035 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20100618/69c624ad/attachment-0001.obj>