[openrtm-users 01258] Re: RTCBuilder・RTSystemEditor 1.0.0-RELEASE リリース

[ts]

片見様，

電通大　末廣です．
RTCBuilder 1.0.0-RELEASEが生成するサービスポートの
スケルトンのコードに少し問題があるようです．

たとえば，以下のidlファイルに対して，
--------------------------------
struct Frame {
  double mat[3][3];
  double pos[3];
};

interface ComFk {
  void set_tool(in Frame frm);
};
---------------------------------
RTCBuilderでは，スケルトンのテンプレート xxxx_impl.h で

   void set_tool(Frame frm);

のようなコードが生成されます．本来これは

   void set_tool(const Frame& frm);

となるべきだと思います．
0.4.2のrtc-templateでは正しくこうなっていました．

サービスポートのコード生成を修正して頂けないでしょうか．

よろしくお願いします．


(10/06/01 15:28), katami wrote:
> OpenRTM-aistメーリングリストの皆様
> 
> ※複数の ML にご案内をお送りしております。
> 　重複してお受け取りの際はご容赦下さい。
> 
> ============================================================
>     RTCBuilder・RTSystemEditor 1.0.0-RELEASE リリース
> ============================================================
> 
> RTCBuilder・RTSystemEditor バージョン 1.0.0 を
> 本日6月1日リリースしましたのでお知らせいたします。
> 
> RTCBuilder, RTSystemEditorは現在NEDOのプロジェクトとして
> 進められている「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」
> において開発されるOpenRTMベースのソフトウエアプラットフォーム
> OpenRTP (Open RT Platform) を構成するツール群の一部です。
> 
> OpenRTMのWebページからダウンロード可能です。
> ・OpenRTM-aist Official Website
>   http://www.openrtm.org
> 
> 
> ■ システム要件
> - Eclipse-3.4.2
> - Java Development Kit6
> 
> OpenRTM-aist 1.0.0 では RTSystemEditor 1.0.0 以降のバージョンを使用してください。
> (RTSystemEditor 0.4.2 との組み合わせでは正常に動作しません。)
> 
> 
> 
> 
> 独立行政法人産業技術総合研究所
> 知能システム研究部門 統合知能研究グループ
> 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
> 片見　剛人 <fsi-katami ＠ aist.go.jp>
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> 
> 
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Takashi Suehiro, Professor, Intelligent Systems Lab,
Graduate School of Information Systems,
the University of Electro-Communications
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