[openrtm-users 01131] Re: java版1.0RC1でのTimedStringでの日本語の取り扱いについて
Toshitaka Fujioka
fujioka-txa ＠ necst.nec.co.jp
2010年 2月 22日 (月) 18:26:03 JST
産総研 片見様、お世話になっております。
NECシステムテクノロジー 藤岡です。
On 2010/02/22 18:12, katami wrote:
> NECシステムテクノロジー
> 藤岡 俊考 様
>
> お世話になっております。
> 産総研 片見です。
>
>> 一点質問があります。
>> TimedWString 型はOpenRTM-aist-javaの1.0.0正式版には含まれるのでしょうか？
>
> java: 1.0.0-RELEASE から、BasicDataType.idl へ
> TimedWChar, TimedWCharSeq, TimedWString, TimedWStringSeq が
> 追加される予定です。
>
> 下記のリポジトリから
> それがら追加された BasicDataType.idl を
> チェックアウトすることができます。
>
> <http://openrtp.jp/openrtm/svn/OpenRTM-aist-Java/branches/RELENG_1_0_0/jp.go.aist.rtm.RTC/idl>
お教え頂き、ありがとうございました。
以上です、
失礼いたします。
>
>
> よろしくお願いいたします。
>
> On Mon, 22 Feb 2010 17:55:08 +0900
> Toshitaka Fujioka<fujioka-txa ＠ necst.nec.co.jp> wrote:
>
>> 産総研 片見様、お世話になっております。
>> NECシステムテクノロジー 藤岡です。
>>
>>
>> すばやいご対応、ありがとうございました。
>>
>> 一点質問があります。
>> TimedWString 型はOpenRTM-aist-javaの1.0.0正式版には含まれるのでしょうか？
>>
>>
>> 以上です、よろしくお願いいたします。
>> 失礼いたします。
>>
>> On 2010/02/22 16:52, katami wrote:
>>> NECシステムテクノロジー
>>> 藤岡 俊考 様
>>>
>>> お世話になっております。
>>> 産総研 片見です。
>>>
>>> Java版の場合、日本語はワイド文字列型（wstring）を使用するこになります。
>>> TimedString 型 ( 参照 BasicDataType.idl) は time 型と string 型で構成されているため、
>>> ご報告頂いたエラーが発生いたします。
>>>
>>> TimedWString 型を定義した idl ファイルを添付いたします。
>>> (time 型と wstring 型で構成してあります。)
>>> TimedString 型 を TimedWString 型 に変更して
>>> ご使用して頂ければ、日本語も送信可能となります。
>>>
>>> 添付した idl ファイルは、BasicDataType.idl をインクルードしています。
>>> idl をコンパイルする際は、-i オプションにてフォルダの指定をお願いいたします。
>>> >idlj -i "C:\Program Files\OpenRTM-aist\jp.go.aist.rtm.RTC\idl" UsersDataType.idl
>>>
>>> お手数ですが、
>>> よろしくお願いいたします。
>>>
>>> On Mon, 22 Feb 2010 14:43:40 +0900
>>> Toshitaka Fujioka<fujioka-txa ＠ necst.nec.co.jp> wrote:
>>>
>>>> OpenRTM-aist開発者様、お世話になっております。
>>>> NECシステムテクノロジーの藤岡と申します。
>>>>
>>>>
>>>> OpenRTM-aist-Java-1.0.0-RC1.msi付属のサンプルソースConsoleInImpl.java、ConsoleOutImpl.java
>>>> のポートのデータタイプを添付ファイルのようにTimedStringに変更しデータのやり取りをしたところ
>>>> ascii文字は問題なく送受信できますが、日本語を送信しようとすると以下のようなエラーが表示され
>>>> ます。
>>>>
>>>> java版のTimedString型ではC++・Python版のように日本語を取り扱うことは出来ないのでしょうか？
>>>>
>>>> ==================================================================
>>>> Please input number:
>>>> abcd
>>>> Sending to subscriber: abcd
>>>> Please input number:
>>>> あいうえお
>>>> Sending to subscriber: あいうえお
>>>> 2010/02/22 14:17:11 com.sun.corba.se.impl.encoding.CodeSetConversion$JavaCTBConv
>>>> erter convertCharArray
>>>> 警告: "IOP02400001: (DATA_CONVERSION) Character does not map to negotiated trans
>>>> mission code set"
>>>> org.omg.CORBA.DATA_CONVERSION: vmcid: OMG minor code: 1 completed: No
>>>> at com.sun.corba.se.impl.logging.OMGSystemException.charNotInCodeset(Unk
>>>> nown Source)
>>>> at com.sun.corba.se.impl.logging.OMGSystemException.charNotInCodeset(Unk
>>>> nown Source)
>>>> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CodeSetConversion$JavaCTBConverter.con
>>>> vertCharArray(Unknown Source)
>>>> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CodeSetConversion$JavaCTBConverter.con
>>>> vert(Unknown Source)
>>>> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CDROutputStream_1_0.writeString(Unknow
>>>> n Source)
>>>> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CDROutputStream_1_0.write_string(Unkno
>>>> wn Source)
>>>> at com.sun.corba.se.impl.encoding.CDROutputStream.write_string(Unknown S
>>>> ource)
>>>> at RTC.TimedStringHelper.write(Unknown Source)
>>>> at RTC.TimedStringHolder._write(Unknown Source)
>>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort.write_stream(Unknown Source)
>>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort.write(Unknown Source)
>>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPort.write(Unknown Source)
>>>> at RTMExamples.SimpleIO.ConsoleInImpl.onExecute(ConsoleInImpl.java:103)
>>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.RTObject_impl.on_execute(Unknown Source)
>>>> at OpenRTM.DataFlowComponentPOA._invoke(Unknown Source)
>>>> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaServerRequestDispatcherImpl.dispa
>>>> tchToServant(Unknown Source)
>>>> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaServerRequestDispatcherImpl.dispa
>>>> tch(Unknown Source)
>>>> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaMessageMediatorImpl.handleRequest
>>>> Request(Unknown Source)
>>>> at com.sun.corba.se.impl.protocol.SharedCDRClientRequestDispatcherImpl.m
>>>> arshalingComplete(Unknown Source)
>>>> at com.sun.corba.se.impl.protocol.CorbaClientDelegateImpl.invoke(Unknown
>>>> Source)
>>>> at org.omg.CORBA.portable.ObjectImpl._invoke(Unknown Source)
>>>> at OpenRTM._DataFlowComponentStub.on_execute(Unknown Source)
>>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$DFP.on_e
>>>> xecute(Unknown Source)
>>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$DFPBase$
>>>> onExecute.doAction(Unknown Source)
>>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.StateMachine.worker(Unknown Source)
>>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$DFPBase.
>>>> worker(Unknown Source)
>>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext$Comp.inv
>>>> oke(Unknown Source)
>>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.svc(Unkn
>>>> own Source)
>>>> at jp.go.aist.rtm.RTC.executionContext.PeriodicExecutionContext.run(Unkn
>>>> own Source)
>>>> at java.lang.Thread.run(Unknown Source)
>>>> Caused by: java.nio.charset.UnmappableCharacterException: Input length = 1
>>>> at java.nio.charset.CoderResult.throwException(Unknown Source)
>>>> at java.nio.charset.CharsetEncoder.encode(Unknown Source)
>>>> ... 28 more
>>>> =================================================================================
>>>>
>>>>
>>>> 以上です、よろしくお願いいたします。
>>>> 失礼いたします。
>>>>
>>>> --
>>>> NECシステムテクノロジー（株）
>>>> プラットフォーム事業本部 エンベデッドソフトウェア事業部
>>>> ウインドウズ エンベデッド ソリューション センター
>>>> 藤岡 俊考 fujioka-txa ＠ necst.nec.co.jp
>>>> tel: 078-991-5580 telnet: 8-73-73869
>>>
>>>
>>> 独立行政法人産業技術総合研究所
>>> 知能システム研究部門 統合知能研究グループ
>>> 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>>> 片見 剛人<fsi-katami ＠ aist.go.jp>
>>
>> --
>> NECシステムテクノロジー（株）
>> プラットフォーム事業本部 エンベデッドソフトウェア事業部
>> ウインドウズ エンベデッド ソリューション センター
>> 藤岡 俊考 fujioka-txa ＠ necst.nec.co.jp
>> tel: 078-991-5580 telnet: 8-73-73869
>>
>
>
> 独立行政法人産業技術総合研究所
> 知能システム研究部門 統合知能研究グループ
> 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
> 片見 剛人<fsi-katami ＠ aist.go.jp>
>
>
>
>
--
NECシステムテクノロジー（株）
プラットフォーム事業本部 エンベデッドソフトウェア事業部
ウインドウズ エンベデッド ソリューション センター
藤岡 俊考 fujioka-txa ＠ necst.nec.co.jp
tel: 078-991-5580 telnet: 8-73-73869
openrtm-users メーリングリストの案内