[openrtm-users 01117] Re: Managerのnamingformatの不具合
Ando Noriaki
n-ando ＠ aist.go.jp
2010年 2月 16日 (火) 00:13:30 JST
ジェフさん
安藤です
Windowsで試しましたが、コンポーネントは別プロセスで起動できました。
netstatの出力結果は以下の通りです。タスクマネージャで見ても、
rtcdが2つ起動していました。
Microsoft Windows XP [Version 5.1.2600]
(C) Copyright 1985-2001 Microsoft Corp.
C:\Python26\Scripts>setns
C:\Python26\Scripts>set RTCTREE_NAMESERVERS=localhost
C:\Python26\Scripts>rtls
[01;34mlocalhost/ [00m
C:\Python26\Scripts>rtcwd localhost
C:\Python26\Scripts>rtls
[01;34mcf-y7.host_cxt/ [00m [01;34mmanager.mgr/ [00m
C:\Python26\Scripts>rtmgr manager.mgr create "ConsoleIn?manager=localhost:42000&
instance_name=ConsoleIn42000"
C:\Python26\Scripts>netstat -a
Active Connections
Proto Local Address Foreign Address State
TCP cf-y7:epmap cf-y7:0 LISTENING
TCP cf-y7:microsoft-ds cf-y7:0 LISTENING
TCP cf-y7:902 cf-y7:0 LISTENING
TCP cf-y7:912 cf-y7:0 LISTENING
TCP cf-y7:2809 cf-y7:0 LISTENING
TCP cf-y7:2810 cf-y7:0 LISTENING
TCP cf-y7:2869 cf-y7:0 LISTENING
TCP cf-y7:3389 cf-y7:0 LISTENING
TCP cf-y7:5027 cf-y7:0 LISTENING
TCP cf-y7:6000 cf-y7:0 LISTENING
TCP cf-y7:42000 cf-y7:0 LISTENING
略
C:\Python26\Scripts>
ちなみに、rtc.conf で
manager.modules.load_path: ../examples/C++/
のように、DLLやsoへのパスを通しておけば、loadしなくてもcreateできます。
あと、rtcd と rtcprof にパスが通っていますか？
rtcshell を Windows でいじってみたのですが、以下の部分を直さないと動きませんでした。
僕の環境だけでしょうか？
１) settmp.bat 内で環境変数をセットしてますが" が入ると動かない
set RTCSH_CWD="/localhost" ・・・×
set RTCSH_CWD=/localhost ・・・○
２） rtcwd.bat 内で引数を rtcwd.pyに渡していない。
３） rtmgr.py のmainの引数args？argv?が使われていない
これはもしかして勘違いかもしれませんが。parsargs が直接 sys.argv から
引数を取ってる？
４） Windowsとは関係ありませんが、Linuxでは環境変数をセットするのに
export を使っていますね。csh系で動かないのは僕としてはちょっと悲しいです（笑
以下は差分です。Linuxでは動かないかもしれませんがとりあえず。。。
--- ../rtmgr.py 2010-02-15 23:30:51.000000000 +0900
+++ rtcshell-1.0.0/rtmgr 2010-02-08 15:40:30.000000000 +0900
@@ -127,7 +127,7 @@
return 0
-def main(args):
+def main(argv):
usage = '''Usage: %prog [options] <path> <command> [args]
Control a manager, adding and removing shared libraries and components. To
set a mananger's configuration, use rtconf.
--- rtcshell-1.0.0/rtcwd.py 2010-02-08 15:40:30.000000000 +0900
+++ ../rtcwd.py 2010-02-15 23:50:06.000000000 +0900
@@ -1,4 +1,4 @@
-#!/usr/bin/env python
+#!C:\Python26\python.exe
# -*- Python -*-
# -*- coding: utf-8 -*-
@@ -65,13 +65,13 @@
print >>sys.stderr, 'rtcd: {0}: Not a directory'.format(cmd_path)
return 1
- print '{0} {1}="{2}"'.format(SET_CMD, ENV_VAR, full_path)
+ print '{0} {1}={2}'.format(SET_CMD, ENV_VAR, full_path)
def main(argv):
if len(argv) < 2:
# Change to the root dir
- print '{0} {1}="/"'.format(SET_CMD, ENV_VAR)
+ print '{0} {1}=/'.format(SET_CMD, ENV_VAR)
return 0
else:
# Take the first argument only
@@ -80,20 +80,20 @@
if cmd_path == '.' or cmd_path == './':
# Special case for '.': do nothing
if ENV_VAR in os.environ:
- print '{0} {1}="{2}"'.format(SET_CMD, ENV_VAR,
os.environ[ENV_VAR])
+ print '{0} {1}={2}'.format(SET_CMD, ENV_VAR,
os.environ[ENV_VAR])
return 0
else:
- print '{0} {1}="{2}"'.format(SET_CMD, ENV_VAR, '/')
+ print '{0} {1}={2}'.format(SET_CMD, ENV_VAR, '/')
return 0
elif cmd_path == '..' or cmd_path == '../':
# Special case for '..': go up one directory
if ENV_VAR in os.environ and os.environ[ENV_VAR] and \
os.environ[ENV_VAR] != '/':
- print '{0} {1}="{2}"'.format(SET_CMD, ENV_VAR,
+ print '{0} {1}={2}'.format(SET_CMD, ENV_VAR,
os.path.dirname(os.environ[ENV_VAR]))
return 0
else:
- print '{0} {1}="{2}"'.format(SET_CMD, ENV_VAR, '/')
+ print '{0} {1}={2}'.format(SET_CMD, ENV_VAR, '/')
return 0
# Build the full path by checking the RTCSH_CWD environment variable.
--- rtcshell-1.0.0/rtcwd.bat 2010-02-08 15:40:30.000000000 +0900
+++ ../rtcwd.bat 2010-02-08 15:41:59.000000000 +0900
@@ -9,7 +9,7 @@
rem Licensed under the Eclipse Public License -v 1.0 (EPL)
rem http://www.opensource.org/licenses/eclipse-1.0.txt
-rtcwd.py > settmp.bat
+rtcwd.py %* > settmp.bat
settmp
del settmp.bat
あと、最後の del settmp.bat で settmp.bat がなぜか削除されていないみたいです。
2010年2月15日22:40 Geoff Biggs <geoffrey.biggs ＠ aist.go.jp>:
> 安藤様
>
> ジェフです。
>
> やっぱりそうですね。（まだ時差ぼけあるでしょうか？;）
>
> $ rtmgr manager.mgr create
> 'ConsoleIn?manager=localhost:2811&instance_name=ConsoleIn1234'
> $ rtls ../
> odyssey.host_cxt/ ConsoleIn1234.rtc
>
> netstatにはポート2811はまだ出力されませんけど。スレーブマネージャはlistenしますか？
>
>
> On Mon, 15 Feb 2010 22:25 +0900, "Ando Noriaki" <n-ando ＠ aist.go.jp>
> wrote:
>> ジェフ様
>>
>> 安藤です
>>
>> > $ rtmgr manager.mgr create
>> > ConsoleIn?manager=localhost:2811&instance_name=ConsoleIn1234
>> > [1] 29698
>> > $
>> > [1]+ Done rtmgr manager.mgr create
>> > ConsoleIn?manager=localhost:2811
>> > $ rtls ../
>> > odyssey.host_cxt/ ConsoleIn0.rtc
>>
>> この部分ですが、?や&がshellでextractされてませんか？
>> single quote などで囲まないと、引数として正しく渡らないのでは？
>>
>> $ rtmgr manager.mgr create
>> 'ConsoleIn?manager=localhost:2811&instance_name=ConsoleIn1234'
>>
>>
>> --
>> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
>> 統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
>> 〒305-8568 つくば市梅園1-1-1 中央第2
>> e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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Noriaki Ando, Ph.D.
Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
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