[openrtm-users 01093] Re: 1.0RELEASEとともにインストールされるomniORBの不具合

2010年 2月 12日 (金) 11:51:24 JST

菅様

安藤です

入れ違い＋いろいろ手間をかけさせてしまったようですみません。
修正版のWindowsインストーラを使って再インストールしてください。

一応説明をしますと、
C:\Program Files\omniORB\4.1.4\lib\python1.5 の下のファイルが
インストーラに含まれていなかったために、omniidlが動かなくなっていました。
＃まっさらな環境でテストできてなかったのでわかりませんでした。

Windows版のomniidlは変な構成になっていて、omniidl.exeは内部にpython1.5
のインタプリタを持っています。omniORBのバイナリパッケージは、python1.5のDLLと1.5の
最低限のモジュールを持たせているようです。しかも.pyではなく.pycで。
lib/python1.5の下の.pycのファイルがないと、omniidl内のpython1.5は
import os すらできないので菅さんが報告されたようなエラーが出てしまいます。

＃python1.5 をインストールするという方法は思いつきませんでした。よく気がつきましたね。（笑

余談ですが、omniidlがUNIXのomniidl同様、普通のpythonプログラムの構成に
なっててくれると、rtc-templateのWindows版でもサービスポート対応に
できるのですが。。。。
ただ、もうすぐリリースされるRTCBuilderはだいぶ使いやすくなっているので、
もうrtc-templateはいらないかもしれん。


2010年2月12日11:05 ysuga <ysuga ＠ pop07.odn.ne.jp>:
> OpenRTM-aist　MLの皆様：
> お世話になっております．早大の菅です．
>
> 今回は，1.0RELEASEとともにインストールされる
> omniORBの不具合と思われる個所についてご連絡差し上げました．
>
>
> 1.0RELEASEを使って，OpenHRP3をコンパイルしようとしたのですが，
> omniidl.exeの実行がうまくいきません．
>
>
> omniidl単体で引数なしで実行してみたところ，
> 以下のようなエラーが出ました．
>
> #エラーメッセージ
> 'import exceptions' failed; use -v for traceback
> Warning!  Falling back to string-based exceptions
> 'import site' failed; use -v for traceback
> Traceback (innermost last):
>  File "<string>", line 1, in ?
> ImportError: No module named os
> #ここまで
>
> 当方はPythonには明るくないのですが，PYTHONHOME環境変数かな，と思い，
> python2.6のディレクトリ（デフォルトでc:\python26）を指定したところ，
> 以下のようなエラーが出ました．
>
> #エラーメッセージ
> 'import exceptions' failed; use -v for traceback
> Warning!  Falling back to string-based exceptions
> 'import site' failed; use -v for traceback
> Traceback (innermost last):
>  File "<string>", line 1, in ?
>  File "c:\Python26\lib\os.py", line 39
>    return [n for n in dir(module) if n[0] != '_']
> #ここまで
>
>
> そこでpythonのバージョンが悪いと考え，
> RC1の時に使っていたomniORB414がpython1.5を
> 利用しているように見えたので，
> python1.5をインストールしなおしたところ，
> PYTHONHOMEを設定する必要なしに普通の動作をしました．
>
>
> #ログです．見やすいように多少加工しています．
>>>> C:\Users\yuki>echo %PYTHONHOME%
> %PYTHONHOME%
> // PYTHONHOMEの設定は無し．
>
>
>>>> C:\Users\yuki>"c:\Program Files\omniORB\4.1.4\bin\x86_win32\omniidl.exe"
> import exceptions' failed; use -v for traceback
> Warning!  Falling back to string-based exceptions
> 'import site' failed; use -v for traceback
> Traceback (innermost last):
> File "<string>", line 1, in ?
> ImportError: No module named os
>
>
> /// ここでpython1.5.2をインストール
>
>>>> C:\Users\yuki>"c:\Program Files\omniORB\4.1.4\bin\x86_win32\omniidl.exe"
> omniidl: No files specified. Use 'omniidl -u' for usage.
> // 正常動作に見える
>
> 以上です．
> python1.5を入れるのが気持ち悪いのですが，他に良い方法は御座いますか？
> お教えください．
>
>
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
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