[openrtm-users 00969] Re: fedora11 によるサンプルを使ってテストでのエラー
temporary_nonaka ＠ yahoo.co.jp
temporary_nonaka ＠ yahoo.co.jp
2009年 9月 30日 (水) 23:37:49 JST
野中です．
回答有難うございます．
添付ファイルにあったConnectorCompをmakeして
ConsoleInComp，ConsoleOutComp，ConnectorCompによる動作は確認出来ました．
しかし，RTSystemEditorによるコンポーネント間の接続とコンポーネントの状態
変更は今のところ出来ていません．なにか良い解決策はありませんでしょうか？
もしくは，RTSystemEditorの動作確認をする良いサンプルか何かはありませんで
しょうか？
--- kurihara shinji <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp> wrote:
>
> 産総研 栗原です。
>
> 不具合報告を頂き、有難うございます。
>
> マニュアルの方に不備があり、ご迷惑をお掛け致しまして申し訳ございません
。
>
> ご報告の通り、ConnectorCompはexampleパッケージに含まれておりませんでし
た。
> また、現在配布されておりますパッケージに含まれるConnectorCompExtに関し
まし
> ても問題がありコンポーネント間の接続ができません。
>
> ご報告頂きました内容に、「真っ黒なコンポーネントが出来上がっただけ」と
あり
> ましたので、RTSystemEditorをご使用かと思います。
> ConnectorCompを使用しなくても、ConsoleInComp,ConsoleOutCompの動作確認が
目的
> でしたらRTSystemEditorにてコンポーネント間の接続とコンポーネントの状態
変更
> は可能です。
>
> RTSystemEditorの使用方法に関しましては下記を参照下さい。
>
>
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FRTSystemEditor.html#a0c19b3a
>
> 一応、ConnectorCompを添付させて頂いておりますので、添付ファイルを解凍後
に、
> "make"してご使用頂ければ幸いです。
> なお、ConsoleInComp,ConsoleOutCompを起動する際に指定するrtc.confファイ
ルは
> 添付のConnectorComp内にあるものをご使用下さい。
>
>
> 以上、宜しくお願い致します。
>
>
> On Wed, 30 Sep 2009 00:57:17 +0900 (JST)
> <temporary_nonaka ＠ yahoo.co.jp> wrote:
>
> > fedora11で
> >
>
http://openrtm.de/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FE382A4E383B3E382B9E38388E383BCE383ABUNIX.html#ef30b25e
> > に書いてあるFedoraへのインストール，yumを使う方法を実行しました.
> >
> > インストールの確認
> > [root ＠ localhost ~]# rpm -q OpenRTM-aist
> > OpenRTM-aist-1.0.0-0.fc11.i386
> >
> > ネームサーバの起動
> > [root ＠ localhost ~]# rtm-naming 9876
> > Starting omniORB omniNames: localhost.localdomain:9876
> >
> > Wed Sep 30 00:19:32 2009:
> >
> > Starting omniNames for the first time.
> > Wrote initial log file.
> > Read log file successfully.
> > Root context is
> >
>
IOR:010000002b00000049444c3a6f6d672e6f72672f436f734e616d696e672f4e616d696e67436f6e746578744578743a312e300000010000000000000070000000010102000e0000003139322e3136382e312e3130300094260b0000004e616d6553657276696365000300000000000000080000000100000000545441010000001c000000010000000100010001000000010001
> > 0509010100010000000901010003545441080000008425c24a01000c24
> > Checkpointing Phase 1: Prepare.
> > Checkpointing Phase 2: Commit.
> > Checkpointing completed.
> >
> > rtc.conf を作成し，配置．
> >
> > ConsoleInCompの起動
> > [root ＠ localhost ~]# /usr/share/OpenRTM-aist/examples/ConsoleInComp
> -f
> > ~/RTCwork/rtc.conf
> > Creating a component: "ConsoleIn"....succeed.
> > =================================================
> > Component Profile
> > -------------------------------------------------
> > InstanceID: ConsoleIn0
> > Implementation: ConsoleIn
> > Description: Console input component
> > Version: 1.0
> > Maker: Noriaki Ando, AIST
> > Category: example
> > Other properties
> > =================================================
> > =================================================
> > Port0 (name): out
> > -------------------------------------------------
> > - properties -
> > port.port_type: DataOutPort
> > dataport.data_type: TimedLong
> > dataport.subscription_type: flush,new,periodic
> > dataport.dataflow_type: push
> > dataport.interface_type: corba_cdr
> > -------------------------------------------------
> >
> > ConsoleOutCompの起動
> > [root ＠ localhost ~]# /usr/share/OpenRTM-aist/examples/ConsoleOutComp
> -f
> > ~/RTCwork/rtc.conf
> > succeed.
> > =================================================
> > Component Profile
> > -------------------------------------------------
> > InstanceID: ConsoleOut0
> > Implementation: ConsoleOut
> > Description: Console output component
> > Version: 1.0
> > Maker: Noriaki Ando, AIST
> > Category: example
> > Other properties
> > =================================================
> > =================================================
> > Port0 (name): in
> > -------------------------------------------------
> > - properties -
> > port.port_type: DataInPort
> > dataport.data_type: TimedLong
> > dataport.subscription_type: Any
> > dataport.dataflow_type: push,pull
> > dataport.interface_type: corba_cdr
> > -------------------------------------------------
> >
> > ConnectorCompの起動
> > [root ＠ localhost ~]# /usr/share/OpenRTM-aist/examples/ConnectorComp
> > bash: /usr/share/OpenRTM-aist/examples/ConnectorComp:
> そのようなファイル
> > やディレクトリはありません
> >
> > ConnectorCompが無かったのでConnectorCompExtを起動
> > [root ＠ localhost ~]#
> /usr/share/OpenRTM-aist/examples/ConnectorCompExt
> > Subscription Type:
> > terminate called after throwing an instance of
> > 'CosNaming::NamingContext::NotFound'
> > アボートしました
> >
> >
> という状態で作業が止まっています．どのようにしたらよいのでしょうか？
> >
> >
> 他にも同じページに書いてあるコンポーネントテンプレートのテストも試して
み
> > ましたが，真っ黒なコンポーネントが出来上がっただけでした．
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