[openrtm-users 00964] Re: OpenRTM-aist-1.0.0-RC1 (C++) DataPort型データのTimeStamp不具合

[Fumio Kanehiro]

安藤様，

金広＠産総研です．

本来シミュレーション時には全てのRTコンポーネントがシミュレーション世界の
時計に基づいたタイムスタンプを取り扱えるようにすべきところですが，
これまでのところOpenHRPではシミュレートされたセンサ情報をデータポートから
出力する際に，シミュレーション世界での時刻をタイムスタンプとして
付けているだけです．

coil::gettimeofday()を乗っ取ることが出来れば，シームレスに全てのRTCの時計を
切り替えることが出来そうです．coil::gettimeofdayをすり替えることは簡単に
可能でしょうか？

Timed〜のタイムスタンプにいつの時刻を付与するかはまた別問題ですが，これは
皆さんがタイムスタンプをどのように使われているのか聞いてみるのがよさそうです．