[openrtm-users 00958] Re: OpenRTM-aist-Python-1.0.0仕様変更の確認

[kurihara shinji]

松坂様

お世話になっております。
栗原です。

ご連絡有難うございます。

先程のメールにて頂きましたように、Python版OpenRTM-aist-1.0.0での
ポートのコールバックに関しましてはC++版同様に現状では対応しており
ません。
(C++版同様、ポートの仕様が変わったため、Pythonでもまだ実装してお
 りません。)

Python版でもコールバックの実装を検討し、実装ができましたらご連絡
させて頂きます。


以上、宜しくお願い致します。


On Thu, 17 Sep 2009 16:07:43 +0900
Yosuke Matsusaka <yosuke.matsusaka ＠ aist.go.jp> wrote:

> 松坂です。
> 
> たびたびすいません。下記のonWriteの件、
> 
> [openrtm-users 00811] ポートのコールバックに関する質問
> 
> で、すでに回答されている事を見つけました。
> 
> 重複した質問、すいませんでした。そちらを参照します。
> 
> 2009/9/17 Yosuke Matsusaka <yosuke.matsusaka ＠ aist.go.jp>:
> > 栗原さん
> >
> > お世話になっております。産総研の松坂です。
> >
> > OpenRTM-aist-Python-1.0.0RC1に関して、もう1点確認させて下さい。
> > 0.4.1の時代には、inportに対してonWriteコールバックを設定して入力があった
> > ときにイベント駆動するようなプログラムを書いていたのですが、1.0.0RC1では
> > setOnWrite()関数はあるもののonWriteコールバックの呼び出しがされないよう
> > です。
> > 便利な機能だったのでできれば継続利用したいのですが、これについて、
> > 仕様変更かそれとも単に未実装なだけなのか教えて下さい。
> >
> > --
> > Yosuke Matsusaka, Ph.D  <yosuke.matsusaka ＠ aist.go.jp>
> >  Interaction Modeling Group /
> >  National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
> >  Tel: 029-862-6726  Web: http://staff.aist.go.jp/yosuke.matsusaka/
> >
> 
> 
> 
> -- 
> Yosuke Matsusaka, Ph.D  <yosuke.matsusaka ＠ aist.go.jp>
>   Interaction Modeling Group /
>   National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
>   Tel: 029-862-6726  Web: http://staff.aist.go.jp/yosuke.matsusaka/
> 


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栗原　眞二 <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp>

独立行政法人産業技術総合研究所
  知能システム研究部門　統合知能研究グループ
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