[openrtm-users 00952] Re: OpenRTM-aist-Python-1.0.0仕様変更の確認

[kurihara shinji]

松坂様

お世話になっております。
栗原です。

0.4.1から1.0.0への移行に関しご迷惑をお掛け致しまして申し訳ございません。

1.0.0のIDLではOpenRTMというmodule名が使用されるようになりました。
このIDLファイルをomniORBpyのidlコンパイラにてコンパイルしますとOpenRTM
とうディレクトリ(スタブ)が生成されます。
これにより、0.4.1のままですとパッケージ名とスタブが同じ名前になってしまい
OpenRTMのインポート時に正しいパッケージがインポートされない問題がございま
したので、1.0.0ではパッケージ名をOpenRTM_aistに変更致しました。

Python版で提供しておりますrtc-templateの方では、OpenRTM_aistをインポート
するようにはなっておりますが、先程、rtc-template.pyに問題がある事が判明
致しました。
添付のrtc-template.pyを/usr/lib/python2.5/site-packages/OpenRTM_aist/rtc-template/
のものと差し替えてご使用頂けますでしょうか。

※ Python版のrtc-templateをご使用になられる場合は、環境変数"PYTHONPATH"
   が設定されている必要がございますのでご確認下さい。
   Python版のrtc-templateは、$PYTHONPATH/OpenRTM_aist/rtc-template
   にございます。

debパッケージの依存リストの件もご連絡有難うございました。
パッケージの依存リストにpython-omniorbも入れるように修正致します。


以上、宜しくお願い致します。


On Fri, 11 Sep 2009 17:30:23 +0900
Yosuke Matsusaka <yosuke.matsusaka ＠ aist.go.jp> wrote:

> 産総研の松坂です。お世話になっております。
> 
> 現在、OpenRTM-aist-Python-0.4.1向けに書いたスクリプトをOpenRTM-aist-Python-1.0.0RC1対応
> に書き直しているのですが、ライブラリのパッケージ名が0.4.1では「OpenRTM」であったものが
> 1.0.0で「OpenRTM_aist」に変わっているのは、1.0系移行にあたっての仕様変更と考えてよろしい
> でしょうか？
> rtc-templateは、まだパッケージ名「OpenRTM」でスケルトンを出力するようなので、どちらが
> 間違いなのか教えてください。
> 
> その他、非常に細かい不具合ですが、debパッケージ（ubuntu 8.0.4版）のopenrtm-aist-pythonの
> 依存リストにpython-omniorbが入っていないようなので、入れた方が良いかと思います。
> 
> -- 
> Yosuke Matsusaka, Ph.D  <yosuke.matsusaka ＠ aist.go.jp>
>   Interaction Modeling Group /
>   National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
>   Tel: 029-862-6726  Web: http://staff.aist.go.jp/yosuke.matsusaka/
> 


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栗原　眞二 <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp>

独立行政法人産業技術総合研究所
  知能システム研究部門　統合知能研究グループ
  〒305-8568
  茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2

  TEL: 029-861-5956
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テキスト形式以外の添付ファイルを保管しました...
ファイル名: rtc-template.py
型:         text/x-python
サイズ:     18779 バイト
説明:       無し
URL:        <http://www.openrtm.org/pipermail/openrtm-users/attachments/20090911/26c268c0/attachment-0001.py>