[openrtm-users 00970] Re: fedora11 によるサンプルを使ってテストでのエラー
Masayuki Shimizu
masayuki.shimizu ＠ aist.go.jp
2009年 10月 1日 (木) 00:46:34 JST
野中様
RTSysEdのバージョンは1.0.0でしょうか？
0.4.2用のRTSysEdだとコンポーネントが黒色になります。
清水
--- temporary_nonaka ＠ yahoo.co.jp wrote:
> 野中です．
> 回答有難うございます．
> 添付ファイルにあったConnectorCompをmakeして
> ConsoleInComp，ConsoleOutComp，ConnectorCompによる動作
は確認出来ました．
>
> しかし，RTSystemEditorによるコンポーネント間の接続とコ
ンポーネントの状態
> 変更は今のところ出来ていません．なにか良い解決策はあり
ませんでしょうか？
> もしくは，RTSystemEditorの動作確認をする良いサンプルか
何かはありませんで
> しょうか？
>
> --- kurihara shinji <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp>
> wrote:
>
> >
> > 産総研 栗原です。
> >
> > 不具合報告を頂き、有難うございます。
> >
> >
> マニュアルの方に不備があり、ご迷惑をお掛け致しまして申
し訳ございません
> 。
> >
> >
> ご報告の通り、ConnectorCompはexampleパッケージに含まれ
ておりませんでし
> た。
> >
>
また、現在配布されておりますパッケージに含まれるConnectorCompExt
に関し
> まし
> > ても問題がありコンポーネント間の接続ができません。
> >
> >
> ご報告頂きました内容に、「真っ黒なコンポーネントが出来
上がっただけ」と
> あり
> > ましたので、RTSystemEditorをご使用かと思います。
> >
>
ConnectorCompを使用しなくても、ConsoleInComp,ConsoleOutComp
の動作確認が
> 目的
> >
> でしたらRTSystemEditorにてコンポーネント間の接続とコン
ポーネントの状態
> 変更
> > は可能です。
> >
> >
> RTSystemEditorの使用方法に関しましては下記を参照下さい
。
> >
> >
>
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FRTSystemEditor.html#a0c19b3a
> >
> >
> 一応、ConnectorCompを添付させて頂いておりますので、添
付ファイルを解凍後
> に、
> > "make"してご使用頂ければ幸いです。
> >
> なお、ConsoleInComp,ConsoleOutCompを起動する際に指定す
るrtc.confファイ
> ルは
> > 添付のConnectorComp内にあるものをご使用下さい。
> >
> >
> > 以上、宜しくお願い致します。
> >
> >
> > On Wed, 30 Sep 2009 00:57:17 +0900 (JST)
> > <temporary_nonaka ＠ yahoo.co.jp> wrote:
> >
> > > fedora11で
> > >
> >
>
http://openrtm.de/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB2FE382A4E383B3E382B9E38388E383BCE383ABUNIX.html#ef30b25e
> > >
> に書いてあるFedoraへのインストール，yumを使う方法を実
行しました.
> > >
> > > インストールの確認
> > > [root ＠ localhost ~]# rpm -q OpenRTM-aist
> > > OpenRTM-aist-1.0.0-0.fc11.i386
> > >
> > > ネームサーバの起動
> > > [root ＠ localhost ~]# rtm-naming 9876
> > > Starting omniORB omniNames:
> localhost.localdomain:9876
> > >
> > > Wed Sep 30 00:19:32 2009:
> > >
> > > Starting omniNames for the first time.
> > > Wrote initial log file.
> > > Read log file successfully.
> > > Root context is
> > >
> >
>
IOR:010000002b00000049444c3a6f6d672e6f72672f436f734e616d696e672f4e616d696e67436f6e746578744578743a312e300000010000000000000070000000010102000e0000003139322e3136382e312e3130300094260b0000004e616d6553657276696365000300000000000000080000000100000000545441010000001c000000010000000100010001000000010001
> > >
>
0509010100010000000901010003545441080000008425c24a01000c24
> > > Checkpointing Phase 1: Prepare.
> > > Checkpointing Phase 2: Commit.
> > > Checkpointing completed.
> > >
> > > rtc.conf を作成し，配置．
> > >
> > > ConsoleInCompの起動
> > > [root ＠ localhost ~]#
> /usr/share/OpenRTM-aist/examples/ConsoleInComp
> > -f
> > > ~/RTCwork/rtc.conf
> > > Creating a component: "ConsoleIn"....succeed.
> > >
> =================================================
> > > Component Profile
> > >
> -------------------------------------------------
> > > InstanceID: ConsoleIn0
> > > Implementation: ConsoleIn
> > > Description: Console input component
> > > Version: 1.0
> > > Maker: Noriaki Ando, AIST
> > > Category: example
> > > Other properties
> > >
> =================================================
> > >
> =================================================
> > > Port0 (name): out
> > >
> -------------------------------------------------
> > > - properties -
> > > port.port_type: DataOutPort
> > > dataport.data_type: TimedLong
> > > dataport.subscription_type: flush,new,periodic
> > > dataport.dataflow_type: push
> > > dataport.interface_type: corba_cdr
> > >
> -------------------------------------------------
> > >
> > > ConsoleOutCompの起動
> > > [root ＠ localhost ~]#
> /usr/share/OpenRTM-aist/examples/ConsoleOutComp
> > -f
> > > ~/RTCwork/rtc.conf
> > > succeed.
> > >
> =================================================
> > > Component Profile
> > >
> -------------------------------------------------
> > > InstanceID: ConsoleOut0
> > > Implementation: ConsoleOut
> > > Description: Console output component
> > > Version: 1.0
> > > Maker: Noriaki Ando, AIST
> > > Category: example
> > > Other properties
> > >
> =================================================
> > >
> =================================================
> > > Port0 (name): in
> > >
> -------------------------------------------------
> > > - properties -
> > > port.port_type: DataInPort
> > > dataport.data_type: TimedLong
> > > dataport.subscription_type: Any
> > > dataport.dataflow_type: push,pull
> > > dataport.interface_type: corba_cdr
> > >
> -------------------------------------------------
> > >
> > > ConnectorCompの起動
> > > [root ＠ localhost ~]#
> /usr/share/OpenRTM-aist/examples/ConnectorComp
> > > bash:
> /usr/share/OpenRTM-aist/examples/ConnectorComp:
> > そのようなファイル
> > > やディレクトリはありません
> > >
> > >
> ConnectorCompが無かったのでConnectorCompExtを起動
> > > [root ＠ localhost ~]#
> > /usr/share/OpenRTM-aist/examples/ConnectorCompExt
> > > Subscription Type:
> > > terminate called after throwing an instance of
> > > 'CosNaming::NamingContext::NotFound'
> > > アボートしました
> > >
> > >
> >
> という状態で作業が止まっています．どのようにしたらよい
のでしょうか？
> > >
> > >
> >
> 他にも同じページに書いてあるコンポーネントテンプレート
のテストも試して
> み
> > >
> ましたが，真っ黒なコンポーネントが出来上がっただけでし
た．
>
> --------------------------------------
> Yahoo! JAPAN - Internet Security for teenagers and
> parents.
> http://pr.mail.yahoo.co.jp/security/
--------------------
Masayuki Shimizu
Assistant Professor
Dept. of Mechanical Engineering, Shizuoka Univ.
3-5-1, Johoku, Naka-ku, Hamamatsu 432-8561, JAPAN
TEL/FAX: +81-53-478-1061
Email: tmsimiz ＠ ipc.shizuoka.ac.jp
openrtm-users メーリングリストの案内