[openrtm-users 00999] Re: 接続しているポートの対を取得する方法について

[Ando Noriaki]

安藤です

RTC::PortList* target; の添え字は i ではなく k では？

2009年11月5日14:43 Takashi Kojima <tkjim48 ＠ gmail.com>:
> 産総研　安藤さま
>
> 中央大学の小島です
> 申し訳ありません。ソースコードを添付するのを忘れてしまっていたようです。
> また、私の方は、ところどころ実装方法がスマートではないですが、大筋あっていたようです。
>
> いただいたソースコードを元に、もう少しうまくいかない原因を自分なりに探ってみます。
> なお、念のため、添付します。
> 外部のプログラムから、取得しようとしたサンプルとなっております。
>
> ※環境
> Ubuntsu   8.10
> omniorb   4.1.2-1
> RTM      0.4.2
>
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> Takashi KOJIMA
> E-Mail : tkjim48 ＠ gmail.com
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門
    統合知能研究グループ 主任研究員, 博士(工学)
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    e-mail: n-ando ＠ aist.go.jp, web: http://staff.aist.go.jp/n-ando
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Noriaki Ando, Ph.D.
    Senior Research Scientist, RT-Synthesis R.G., ISRI, AIST
    AIST Tsukuba Central 2, Tsukuba, Ibaraki 305-8568 JAPAN
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