[openrtm-users 00795] Re: Fw: サービスポートを使ったデータの受信について

[kurihara shinji]

富士通研究所　深貝様

お世話になっております。
産総研　栗原です。

サービスポートではユーザー定義のオペレーション呼び出しを行って
いるだけですので、構造体を使用しても特に問題ありません。

こちらでも、深貝様が提示されましたIDLファイルにてコンポーネント
を作成し、確認してみましたところActivate時にエラーとなりました。
環境は、Windows XPとUbuntu-8.10にて確認致しましたが、どちらでも
エラーとなりました。

下記のURLに「structを使用するより、sequenceを使用した方がよい」
という内容の記述がありましたので、参考にして頂ければ幸いです。
# 既にインターフェースが決定している場合でのIDLの変更は厳しいか
# とは思いますが。。。

http://www.nabble.com/omniorb-4.1.3-and-large-messages-td21603930.html 

ちなみに、こちらの環境にて、下記のようにIDLファイルを書き換えて
動作確認しましたところ、Activate時のエラーは発生しませんでした。

-----------------------ここから---------------
const unsigned long DATA_SIZE = 3145728

interface TestService{
  typedef sequence<unsigned long> MyData;
  MyData getMyData();
};
-----------------------ここまで-------------------


以上、宜しくお願い致します。


On Tue, 26 May 2009 17:14:08 +0900
Takuya Fukagai <fukagai ＠ labs.fujitsu.com> wrote:

> お世話になっております。
> 富士通研究所の深貝です。
> 
> 下記の件について補足と質問を追加させていただきます。
> 下記IDLファイルを用い、Template Editorが生成したサービス
> プロバイダー側のコードをコンパイルする際、コードを以下の
> ように修正しました。(修正しないとコンパイルが通らなかった
> ため)
> 
> (TestServiceSVC_impl.h)
> 修正前:
> Data *getData();
> 修正後:
> Data getData();
> (TestServiceSVC_impl.cpp)
> 修正前:
> Data *TestServiceSVC_impl::getData()
> 修正後:
> Data TestServiceSVC_impl::getData()
> 
> そこで質問なのですが、サービスポートで構造体を返すことは
> そもそもしてはいけないことなのでしょうか？
> 
> 以上、よろしくお願いいたします。
> 
> 
> Forwarded by Takuya Fukagai <fukagai ＠ labs.fujitsu.com>
> ----------------------- Original Message -----------------------
>  From:    Takuya Fukagai <fukagai ＠ labs.fujitsu.com>
>  To:      openrtm-users ＠ m.aist.go.jp
>  Date:    Fri, 22 May 2009 17:05:52 +0900
>  Subject: [openrtm-users 00792] サービスポートを使ったデータの受信について
> ----
> 
> はじめて投稿させていただきます。
> 富士通研究所の深貝と申します。
> 
> 大容量(12MB)の構造体をサービスポートの関数の返り値として返
> すようにしたところ、コンポーネントのactivate時にエラーが
> 発生してしまいました。
> サイズが小さな構造体を返すようにしたときは問題がなかったので、
> 返す構造体の大きさに制限があるのではと考えています。
> 
> データポートでは2MBの制限があり、それはrtc.confにて最大サイズを
> 指定することで回避できるとのことでしたが、サービスポートの場合は
> rtc.confに、
> corba.args: -ORBgiopMaxMsgSize 31457280
> のように30MBの最大値を指定しても問題を回避できませんでした。
> 
> サービスポートで扱うことのできるデータのサイズはデータポートとは
> 異なるのでしょうか？
> 
> 以下にバグ再現用のテストで用いたIDLファイル記します。
> 
> ---ここから--
> const unsigned long DATA_SIZE = 3145728;
> struct Data {
> 	unsigned long info[DATA_SIZE];
> 	unsigned long size;
> };
> interface TestService{
> 	Data getData();
> };
> ---ここまで--
> 
> 環境はOpenRTM-aist-0.4.2, OSはWindows XP, コンパイラはVisual C++ 2008です。
> 以上、よろしくお願いいたします。
> 
> -- 
> 株式会社富士通研究所　自律システム研究部
> 深貝 卓也 <fukagai ＠ labs.fujitsu.com>
> TEL:046-250-8218, 内線:7121-5734
> 
> 
> 
> --------------------- Original Message Ends --------------------
> 
> -- 
> 株式会社富士通研究所　自律システム研究部
> 深貝 卓也 <fukagai ＠ labs.fujitsu.com>
> TEL:046-250-8218, 内線:7121-5734
> 
> 
> 


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栗原　眞二 <shinji.kurihara ＠ aist.go.jp>

独立行政法人産業技術総合研究所
  知能システム研究部門　統合知能研究グループ
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  TEL: 029-861-5956