[openrtm-users 00791] [車輪型移動ロボット制御用RTC群Ver2] 公開のお知らせ

[Yusuke Nakajima]

OpenRTMユーザの皆様

以前、[openrtm-users 00638][openrtm-users 00752] にて連絡をさせて頂いた、
「車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群」の次期バージョン(ver2.0.0)
を作成いたしましたので、公開いたします。

Ubuntu7.10、8.04環境にて、公開中のOpenHRP3.1.0_betaで動作いたします。
(Windows環境では動作しません。また、OpenHRP3.0系では動作しません。)

ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを
参照ください。
http://www.openrtp.jp/INVENT/


喜多＆中島＆武川＆Kwak＠知能化PJ検証用移動知能モジュール群開発チーム



> OpenRTMユーザの皆様
> 
> 以前、[openrtm-users 00638] にて連絡をさせて頂いた、
> Linux対応の「車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群」を
> Windows環境でも動作するように更新いたしましたので、公開いたします。
> 
> WindowsXP,Vista環境にて、公開中のOpenHRP3.0系での動作を確認しています。
> 
> ダウンロードやインストール手順などは、以下OpenINVENTのWEBページを
> 参照ください。
> http://www.openrtp.jp/INVENT/
> 
> 
> > OpenRTMユーザの皆様
> > 
> > 　車輪型移動ロボットの自律移動制御を行うRTC群を公開します。
> > http://www.openrtp.jp/INVENT/
> > 
> > 　OpenHRP3を用いたシミュレーション、及び、実機の制御に適用する
> > ことができます。
> > 
> > 　これらのRTC群はNEDO「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」に
> > おいて開発している知能モジュール群の一部であり、今後も開発を
> > 続けてまいりますので、使用された感想などお聞かせいただければ、
> > 今後の開発の参考にさせていただきますので、よろしくお願いいたします。
> >