[openrtm-users 00763] Re: [openrtm-users 00762] Re: debian4.0にてTimedDouble型などの通信ができない問題について

[Hajime SAITO]

筑波大学　渡部様、

GRX齋藤です。

Debian 5.0(lenny)ではomniorb 4.1.2に対応しているようです。
Ubuntu 8.04.2ではomniorb-4.1.1になっております。OpenRTM用バイナリパッケージはomniorb
4.1.2以上のバージョンに依存しているため、強制しない限りインストールできません。

よろしくお願いします。

2009/03/18 10:58 Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp>:
> 筑波大学 渡辺様
>
> 産総研 安藤です
>
>> 安藤様
>>
>> 筑波大学の渡部です．
>>
>> grep PACKAGE_VERSION /usr/include/omniORB4/*
>> を実行したところ，以下のように表示されました．
>> どうやらバージョンの問題で間違いなさそうです．
>>
>> /usr/include/omniORB4/acconfig.h:#define PACKAGE_VERSION "4.0.6"
>>
>> 繰り返しの質問になってしまい申し訳ないのですが，
>> これを4.0.7へアップデートするにはどのようにすればいいのでしょうか．
>
> debianがomniORB-0.4.7のパッケージを提供しているのなら
> それを入れればいいと思いますが、提供していないのなら、
>
> ・omniORB（もちろん4.0.7以上）をソースからコンパイルする
> ・UbuntuやFedoraもしくはFreeBSDに乗り換える
>
> という方法があります。
>
> --
> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
>                  知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
>                  〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>                  TEL: 029-861-5981 FAX: 029-862-6631
>                  n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org
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