OpenRTM-aist開発者の皆様 ポート(バッファ)のソースを眺めていて思ったのですが、 NullBufferはコンパイルエラーにならないですか? BufferBase::write(const DataType& value, long int sec = -1, long int nsec = -1); とその派生クラスの NullBuffer::write(const DataType& value); があるのですが、デフォルト引数のために、 これらは一意に決まらないように思います。 試してないので、もしかしたら私が間違いかもしれません。 静岡大 清水