[openrtm-users 00733] Re: コンポーネントの複数起動に関して

[Takashi Suehiro]

清水様、菅様、

産総研　末廣です。
問題の所在が良く理解できないので少し教えてください。

たとえば、rtc.confに
 naming.formats: myComp1.rtc
などと明示的に記述しておけば
 Naming Serviceには myComp1.rtc　として登録されますよね。
（rtclinkでの表示名はインスタンス名でプログラムごとに固定ですが）

それではだめなのでしょうか？
結局コンポーネントごとに自分の好きな名前を書き込んだ
confファイルを用意しておくということですが。

よろしくお願いします。
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Takashi Suehiro, Principal Research Scientist, Intelligent Systems
Research Institute, AIST
Tel: +81-29-861-5964 Fax: +81-29-861-5989 E-mail: t.suehiro ＠ aist.go.jp
1-1-1 Umezono, Tsukuba, Ibaraki 3058568, Japan