[openrtm-users 00755] Re: Debian4.0r4での不具合

[kurihara shinji]

尹様、 安藤様

栗原です。

原因が判明致しましたのでご報告致します。

<原因>
 OpenRTM-aist/examples/SimpleIOにあるrtc.confの内容が下記のように
 なっているため。

  ・corba.nameservers: が "localhost" となっている
    (ConnectorCompは、ネームサーバーlocalhost:9876を参照する。)

  ・naming.formats: が"%h.host_cxt/%n.rtc" となっている。
    (ConnectorCompは、ネームサーバーlocalhost:9876のルートコン
     テキストにバインドされている"コンポーネント名|rtc"を参照する。)

<回避策>
 /usr/share/OpenRTM-aist/examples/rtc.confを下記のように変更する。

  ・ corba.nameserversの変更 :
       corba.nameservers: localhost:9876

  ・ naming.formatsの変更 :
       naming.formats: %n.rtc


以上、宣しくお願い致します。



On Mon, 23 Feb 2009 11:20:33 +0900
Ando Noriaki <n-ando ＠ aist.go.jp> wrote:

> 尹様
> 
> 安藤です
> 
> RtcLink（RTSystemEditor）を使用してConsoleIn、ConsoleOutを
> 接続することはできますか？
> 
> 2009/02/23 11:12 Woo-Keun YOON <wk.yoon ＠ aist.go.jp>:
> > OpenRTM開発者様。
> > ゆん＠産総研です。
> >
> > いつもお世話になっております。
> >
> > Debian4.0r4 （Kernel2.6.18）に、OpenRTM-aist-0.4.2、C++版を
> > 「Debian 一括インストール・スクリプト  pkg_install_debian.sh 」
> > でインストールしました。
> >
> > 動作確認のため、サンプルを使ってテストしたところ、
> > SimpleIOで、
> > ConnectorCompが動作せず下記のエラーをはきました。
> >
> > hoge ＠ localhost:/usr/share/OpenRTM-aist/examples$ ./ConnectorComp
> > Subscription Type:
> > terminate called after throwing an instance of
> > 'CosNaming::NamingContext::NotFound'
> > アボートしました
> > hoge ＠ localhost:/usr/share/OpenRTM-aist/examples$
> >
> > 再コンパイルするにもMakefileが無いためできませんでした。
> >
> >
> > インストールに失敗かと思い、OpenRTM-aist-0.4.2のソースを落としてきて
> > make, make isntallしても同様の状況です。
> >
> > ご対応、よろしくお願いします。
> >
> >
> 
> 
> 
> -- 
> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
>                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
>                   〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>                   TEL: 029-861-5981 FAX: 029-862-6631
>                   n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org
> 


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栗原 眞二
shinji.kurihara ＠ aist.go.jp
kurihara ＠ imagination.co.jp